回转起重机吊重摆振的机器人动力学模型

采用机器人动力学的方法建立了回转起重机工作装置的机器人操作手模型.该模型能够综合地反映回转起重机进行回转、变幅和起升运动时吊重运动的动态行为.采用递推的牛顿-欧拉方法,推导得到系统的动力学方程组,并对起重机进行回转作业时吊重摆振进行了计算机仿真.采用机器人动力学方法推导起重机吊重摆振动力学方程具有准确、方便、规律性强的优点.研究结果为起重机设计提供了理论依据,为吊重摆振的控制提供了一个较为精确的数学模型.     

民用飞机襟缝翼手柄信号监控表决方法研究

基于双余度襟缝翼计算机架构,首先提出和值监控算法确认襟缝翼控制手柄信号本身的有效性,然后提出交叉匹配表决算法表决出最终有效的手柄卡位信号。但该算法受手柄精度、信号传输时间等影响较大,容易导致襟缝翼系统出现半速运动。为提高算法鲁棒性,进一步提出一种改进的襟缝翼手柄信号表决算法：当一路和其他三路通道信号不一致时,以多数通道一致卡位为准;当两两通道信号不一致时,以发生改变的通道一致卡位为准;当发生以上两种不一致现象超过三次时,故障锁存,不一致的卡位指令将会触发半速告警,避免出现隐藏故障。以上几种场景在MATLAB&Simulink环境下,进行建模仿真验证,结果符合预期,可为襟缝翼计算机的设计提供参考。     

QKZ型车库顶结构的计算机辅助设计

本文介绍了用计算机辅助QKZ型车库顶设计的方法.该方法将车库顶分解为两个基本组,并对每个基本组的构件均给出了求解其运动轨迹及约束力的算法.文末给出了计算实例.     

航天测控系统中遥测分系统监控自动化

本文介绍了航天测控系统监控自动化的实现。具体讨论了系统主控台与遥测分系统的监控处理器以及遥测分系统内部的监控自动化的实现方法。监控自动化的实现简化了测控站的管理，减少了测控系统的操作及维护人员，为测控系统的操作和维护提供了便利。     

多媒体计算机技术及应用（上）

本文介绍多媒体计算机技术的特点及结构、采用的视频获取技术与音频信息获取技术，简述数据存取介质和目前在微机上开发的多媒体软件，扼要说明多媒体在信息科学、文教娱乐以及工业方面的应用。     

CPMIS综合信息查询及决策支持系统(IQS)的设计

介绍计算机辅助产品管理信息系统CPMIS综合信息查询及决策支持系统(IQS)的设计思想与原则；阐述了IQS的数据来源、基表构成以及系统的各主要功能。     

壳体类零件计算机辅助检测规划系统的研究与开发

研究了在 UG平台开发计算机辅助检测规划（ CAIP）系统的方法，实现了利用图形交互完成检测途径规划，并结合测量策略生成检测工艺路线，再经后置处理生成符合 DMIS规范的测量程序，以此为基础在测量机上完成尺寸检测。     

RASC雷达模拟机故障检测

叙述了ＲＡＳＣ雷达模拟机的组成结构及对系统故障检测的一般方法。该方法对其它计算机系统及模拟机系统的故障检测有可取之处。     

曲柄滑块机构的计算机辅助设计

建立了按给定最小传动角和行程速比系数设计曲柄滑块机构的数学模型，并编制了曲柄精块机构计算机辅助设计程序。