具有神经元网络补偿的隐式广义预测控制的硬件设计与分析

针对隐式广义预测控制算法在被控系统复杂性增加时有效性降低、实时性变差的问题，本文将神经元网络作为该算法的补偿，提出了一种具有神经元网络补偿的隐式广义预测控制方法，并着重讨论了神经元网络的硬件设计和ＮＩＧＰＣ的实现。仿真结果表明：ＮＩＧＰＣ不仅保留了ＩＧＰＣ鲁棒性强等特点，更主要的是它提高了ＩＧＰＣ的的实时性，并使之具有良好的跟踪特性。     

计算机技术是研制变速传动系统的关键

Ｄａｎａ和Ｊａｔｃｏ在１９９２年的美国汽车工程师协会会议上论述了半自动及全自动变速箱的两个重要问题－模拟离合器离合及自动换档的编程，这份关于传动技术和传动系统的最新资料对他们的成果进行了研究探讨。     

通用螺旋沟槽成型铣刀和砂轮CAD软件研究

研究加工圆柱体螺旋沟槽用成型铣刀和砂轮的CAD技术,建立了描述沟槽形状的通用数学模型;推导了刀具截形通用求解公式。软件可进行沟槽加工过程计算机模拟。刀具图、样板图、截形放大图以及图纸尺寸信息等可通过绘图仪自动绘出或通过打印机输出。软件收集了常用刀具较先进的沟槽数据。     

计算机控制等离子切割系统

采用计算机驱动步进电机带动等离子切割枪,用直流电机调速,完成二坐标金属下料,实现了计算机对等离子弧机床的直接控制,简化软件程序和外部控制,抗干扰,易维修。克服了过去用数控机床、纸带或简单置数加工的协调困难与可靠性低的明显缺陷。     

并行处理数据流结构可编程遥测地面站

本文首先就八十年代可编程遥测系统的特点作了说明,指出:八十年代遥测地面站的一个重要技术标志是全实时处理数据,具有接受多数据流的能力。在弹上,则发展智能化的弹上系统。不断提高码速率是一个发展趋势。要不断提高遥测产品的灵活性和适应性。然后对先进的并行处理数据流结构全实时可编程遥测地面站、ADS—100遥测前端机、LDF—100专用数据处理计算机等作了较细的介绍。最后,就发展我国遥测技术提出了建议。     

基于深度学习的目标检测框架组件研究

深度学习与计算机视觉的结合给目标检测研究领域带来了全新的检测模式,通过对基于深度学习的目标检测网络分析研究,目标检测网络框架可模块化地拆分为特征提取网络、多尺度融合和预测网络三个部分。从组成目标检测网络模块化的角度对各个模块进行了详细的分析综述,并给出了如何根据实际需求来构建适合的模型框架建议,为基于深度学习的目标检测方法研究提供参考。     

筒形件模环旋压隆起和旋压力的有限元模拟分析

在分析筒形件强力模环旋压工艺变形特点的基础上,采用三维弹塑性有限元法对筒形件模环旋压进行了数值模拟,分析了旋压成形时的应力分布、旋压成形中的隆起现象及工艺参数对隆起和旋压力的影响.结果表明,在所描述的工艺条件下,采用成形角为20～25,牵引速度范围为0.4～0.6mm/s是合理的.模拟分析结果为模环旋压工艺参数的优化提供了依据.     

卫星控制系统的三机容错计算机系统

本文讨论了容错计算机的三种容错结构,即D/S(双机变单机)、TMR/J(三模冗余变单机)、以及TMR/D/S(三模冗余变双机再变单机)结构。给出了三种容错结构的可靠性数学模型,对影响可靠性的诸多因素进行了讨论、比较,确定采用TMR/S方案。文中对TMR/S的硬件设置及容错管理程序做了简要介绍。对从事容错设计的工程技术人员有一定参考价值。     

遥测振动参数处理的计算机辅助选段

采用振动幅值选段加时间选段得到处理段。用被判数据段的子样方差来描述振动信号的振动强度,设置一个合适的子样方差门限。子样方差大于该门限的数据段就可作为振动强度较大的数据段选出。为防止产生伪处理段,研究了伪处理段和信号段在数据上的区别。发现信号段功率谱间的相关性较强。提供了振动幅值选段的总框图。把振动幅值选段和时间选段结合在一起,编写了计算辅助选段程序。结果表明,选段时间在10分钟内,所选段与人工选段基本吻合。