dSPACE／CLib在无人机飞行仿真中的应用

dSPACE实时仿真系统有着广泛的应用,然而其实验软件工具ControlDesk不可避免也存在一些不足,在某些情况下无法提供给开发者足够的扩展空间,无法满足特定的需求.而CLib作为dSPACE的接口库,开发者可以利用其开发满足特定需求的应用软件.在详细介绍了CLjb之后,根据无人机飞行仿真的具体要求,成功的将CLib应用于无人机飞行控制系统仿真,开发了基于CLib的无人机仿真飞行航迹显示软件.实验结果表明,CLib的应用增强了dSPACE的功能.     

应用软件引进的原则和再开发方法的研究

如何引进一个最适合的应用软件，如何制定引进软件的再开发方案，如何将已引进的软件尽快发挥作用，这不仅是用户最关心的现实问题，同时，也是非常复杂的技术难题。本文通过对引进应用软件特性和影响软件使用的分析，结合多年来从事应用软件开发的经验，提出了引进软件的基本原则和二次开发方案的设计与方法。     

液压减震器的计算机辅助设计

用《现代控制论》中的状态方程法对飞机及车辆的液压减震装置实行了计算机数学仿真，并在仿真试验的基础上，揭示了减震器某些主要结构参数对其动态特性的影响规律。     

GOLD KEY机器人的计算机控制系统

本文介绍 GOLD KEY 机器人所采用的两级计算机控制系统及其软、硬件设计。结合示教再现操作方式,为满足操作的精确性,实时性和可靠性等方面的要求,讨论了在机器人控制系统设计中所考虑的机器人运动的重复精度、响应速度、控制方式、故障诊断及自保护措施等问题。     

弹道式导弹姿态控制系统计算机辅助设计程序包CADMACS

CADMACS系统是一个交互式的导弹姿态控制系统计算机辅助设计的专用程序包,它以控制系统的传递函数为基本描述模型,应用古典频域控制理论,实现对导弹姿态系统的分析、设计、综合、绘图以及仿真等功能。该系统具有结构清晰、易理解、易维护、易移植、易扩充等优点。通过对某型号导弹姿态控制系统的分析和设计表明,本系统对弹道导弹姿态控制系统的设计是有效的。