复合材料结构件固化成型工艺参数控制

介绍了复合材料结构件成型工艺特点和常用的工艺方法,以及固化成型中设备、温度和压力的控制技术,同时介绍了热压罐固化设备使用中的技术改造等。     

智能结构及其控制系统集成优化设计

将智能结构的振动控制性能指标和集成结构的质量为目标函数，结构尺寸参数和控制系统的控制参数同时作为独立的设计变量，并施加约束条件，从而将智能结构及其控制系统集成优化设计问题转化为多目标数学规化问题，数值结果表明，利用本文方法设计出的智能结构及其控制系统，能极大地抑制系统的振动。     

航迹跟踪的优化方法研究

最优航迹跟踪要求飞机的实际飞行航迹与理想航迹的偏差最小,但若采用按偏差的最优控制方法,会造成控制变量的剧烈震荡.为了解决控制变量的剧烈震荡问题,提出了一种新的偏差-微分综合控制方法.通过对参考航迹的跟踪验证,表明该方法有效地解决了控制变量最优解的振荡问题,并实现了精确的航迹跟踪性能.     

日本NASDA未来卫星发展的新思路

日本国家宇宙开发事业团 (NASDA)自建立 30年以来 ,已研制并运行了 4 0颗卫星。目前正在研制的有 8颗卫星。近年来 ,NASDA新的空间活动明显加快 ,新的领域也在增加。为了加快发展步伐 ,它在以往增加的各种领域之外再选择一些领域 ,并着手制定 2 0 0 5年以后的未来卫星计划。进入新世纪后 ,NASDA正在重新构架未来的空间活动。这些涉及到未来卫星计划的空间活动需要新思路和新政策。根据新思路 ,从技术角度看 ,NASDA主要集中于某些关键技术 ,如空间机器人、自主技术、小型和高性能卫星以及光学通信等。从系统角度 ,将重视发展小卫星星…     

苏联登月计划揭秘

1969年7月20日,美国航天员阿姆斯特朗和奥尔德林登上月球,成为永载史册的英雄。美国赢得了“月球比赛”的胜利。可苏联拒不承认,并声称从未提出要第一个到达月球,甚至轻蔑地说:美国人只是赢得了和自己比赛的胜利。杰克·鲁尼是一名美国照片判读中心的照片分析员,他每天的工作就     

微波衰减测量过程失控的原因分析及解决方案

针对高频串联替代法微波衰减测量标准装置测量过程所出现的失控现象 ,从测量标准仪器、被测仪器、测量方法、人为因素等方面分析了失控的原因 ,制定并实施了相应的解决方案 ,使测量过程恢复到统计受控状态     

封尘的历史记忆“水星计划”“海狮”、“海豹”潜艇接舰秘密

858年，美国国家航空航天局开始进行“水星计划”，这是美国第一个载人太空计划，在美国太空发展史上是一个重要的里程碑。其实台湾地区世也有“水星计划”，只不过美国的“水星计划”是探索外层空间的奥秘，而台湾地区的“水星计划”则是组建海洋战斗力，即由海军执行的“海狮”、“海豹”两艘潜艇接收计划，也是海军建构潜艇兵力的第一步。     

2018美国重返月球（上）——解秘美国新登月计划

月球是地球唯一的天然卫星，是距离地球最近的天体，是人类探测与研究程度最高的地外星球，随着空间应用需求的日益加大、载人航天等主要空间技术的不断成熟以及空间军事活动的需要，探测月球必然成为人类走向深空的首选目标，也是人类探测太空并开发利用太空资源的前哨站与中转站。     

科学面纱下的军事面貌——台湾太空计划

多次延迟发射的“华卫”2号遥测卫星终于在5月21日于美国加州范登堡空军基地发射场成功发射，6月4日下传第一张影像，再度为台湾太空计划立下一个里程碑。表面上，“华卫”2号升空扩大了台湾太空科学研究领域与能力，不过台面下“华卫”2号也是台湾太空计划跨入军事应用的重要一步，换言之，“华卫”2号已再度为台湾攻占一个太空新高地。     

带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制

讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题。动力学分析表明，结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数，借助于增广变量法，我们得到了与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi矩阵及系统控制方程，以此为基础，针对系统中存在未知惯性参数的情况，设计了一种末端抓手惯性空间期望轨迹跟踪的复合自适应控制方案，此控制方案的优点在于不需要测量空间机械臂载体的位置及移动的速度，加速度，仿真运算证实了方法的有效性。