一体化电液作动器容错结构设计

一体化电液作动器(EHA, Electrical Hydrostatic Actuator)是功率电传(PBW, Power by Wire)飞控操纵系统的一部分,为了保证整个飞控系统的可靠度,必须采用多余度结构配置.飞控系统分别从可靠度、任务成功率、余度和故障管理水平以及性能、重量等角度提出了EHA的设计指标要求,并按照设计指标要求,对EHA各个组成部分的失效率进行了计算.根据计算结果,针对一种可行的EHA容错结构,分别计算了由于EHA故障导致的任务中断率(PMA, Probability of Mission abort)和失控率(PLOC, Probability of Loss of Control).计算结果表明此种结构形式能够满足飞控系统对作动器可靠度的要求.最后根据选用的可靠度模型,设计出具有容错能力的多余度作动系统,并对此容错结构进行了详细阐述.      

胶接连接件应力分析新模型与新方法

在工程梁理论基础上根据力法变分原理得到薄壁结构胶接接头应力分布的解析闭合解,克服依照传统剪滞理论所得之结果不能满足边界条件的缺点,指出使胶接接头失效的真正原因是接头端部的剥离正应力,从而为胶接接头设计提供正确依据。     

JCVM解析优化设计与实现

针对传统的JCVM(Java Card Virtual Machine)解析过程复杂、指令执行速度慢的问题,依照JCVM特殊的卡内、卡外虚拟机相结合的设计思想,提出了分离式的解析优化方案;分别建立了卡外执行的静态绑定解析过程和卡内执行的动态绑定解析过程,并构建了用于传递中间结果的伪指令集.性能测试结果表明,该方法减少了卡内代码量,缩短了指令执行时间,提高了JCVM的整体性能.      

三维体心立方晶体声子谱的解析解

考虑到第三近邻相互作用情况下,利用晶格动力学方法,确定晶格振动的动力学矩阵及其本征方程,求解三维体心立方晶体声子谱,给出了非简并情况下声子谱的能量及与其对应的极化向量的解析解。并在第一布里渊区的全空间讨论了声子谱的特性,指出了声子谱能量只在第一布里渊区的主要对称点线面上具有简并现象,并按其极化向量判断了纵向声子与横向声子的特性。     

走近四维世界

提起四维世界，总使人感到神秘莫测，似乎三言两语难述其详。其实，就是对“维”这个概念，要用普通语言来解释，也很不容易。     

直接驱动式伺服作动器余度控制与动态建模分析

主要讨论了余度在现代飞行控制中的重要作用以及直接驱动式伺服作动器的空载动态建模分析。     

捷联惯导系统级余度技术研究(下)

3．1位置速度组合的数学模型3．1．1状态方程 系统的状态方程同式(7)。     

CONCISE SOLUTION OF FORWARD KINEMATICS ANALYSIS OF PARALLEL MECHANISM IN 6-SPS SIMILAR PLATFORM

The forward kinematics analysis of a special 6-SPS Stewart platform is presented, in which both the base and the mobile platforms are hexagon and similar to each other. The forward kinematics of the parallel mechanism is a complicated nonlinear problem, however. there exists a class of parallel kinematics platforms that have the simplest forward kinematics. By introducing quaternion to represent the rotary transformation matrix and applying dual space method to eliminate the high degree polynomials, the forward kinematics can be expressed by a set of quadratic algebra equations, which decouple the position and the orientation of the mobile platform. The approach only requires solving one-variable quadratic equations. Besides, spurious complex roots are automatically avoided. Eight possible solutions are obtained from the approach. It discovers the inner symmetry relationship between the solutions of the forward kinematics.