全文获取类型
收费全文 | 3462篇 |
免费 | 687篇 |
国内免费 | 578篇 |
专业分类
航空 | 2833篇 |
航天技术 | 424篇 |
综合类 | 551篇 |
航天 | 919篇 |
出版年
2024年 | 27篇 |
2023年 | 134篇 |
2022年 | 179篇 |
2021年 | 190篇 |
2020年 | 186篇 |
2019年 | 189篇 |
2018年 | 141篇 |
2017年 | 164篇 |
2016年 | 168篇 |
2015年 | 185篇 |
2014年 | 156篇 |
2013年 | 192篇 |
2012年 | 221篇 |
2011年 | 202篇 |
2010年 | 180篇 |
2009年 | 181篇 |
2008年 | 178篇 |
2007年 | 165篇 |
2006年 | 136篇 |
2005年 | 129篇 |
2004年 | 117篇 |
2003年 | 108篇 |
2002年 | 121篇 |
2001年 | 119篇 |
2000年 | 96篇 |
1999年 | 96篇 |
1998年 | 93篇 |
1997年 | 88篇 |
1996年 | 75篇 |
1995年 | 83篇 |
1994年 | 74篇 |
1993年 | 62篇 |
1992年 | 86篇 |
1991年 | 50篇 |
1990年 | 53篇 |
1989年 | 56篇 |
1988年 | 15篇 |
1987年 | 19篇 |
1986年 | 6篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 2篇 |
排序方式: 共有4727条查询结果,搜索用时 0 毫秒
471.
捷联惯导方位大失准角对准研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在游动方位角坐标系下建立了方位大失准角条件下的SINS初始对准误差模型.在静基座下验证了该误差模型在方位大失准角情况下的滤波效果,比较分析了不同方位失准角的滤波收敛情况,并与线性模型进行滤波比较.最后,将该模型用于动基座的初始对准.静基座和动基座下的初始对准结果表明所提出的SINS误差模型是正确有效的. 相似文献
472.
473.
474.
铸铝合金异型件在加工过程中的变形问题广泛存在,而残余应力是引起变形的关键因素。本文从框架类产品的设计结构入手,分析残余应力与产品变形间的关系,结合振动时效工艺机理,重点详述了利用振动时效消除铸铝合金框架类产品变形工艺。试验表明,振动时效可显著消除铸铝合金框架件变形。 相似文献
475.
476.
477.
针对带攻角(AOA)约束的高超声速飞行器控制问题,提出一种基于非对称时变障碍函数的非线性自适应反步控制方法。首先,将飞行器模型化为严反馈形式,以反步法为基础进行控制器设计。然后通过光滑饱和函数对名义攻角指令信号进行限幅,并保证限幅信号的可导性,限幅产生的误差通过设计辅助系统进行补偿。进而使用障碍函数对攻角指令跟踪误差进行非对称时变约束。针对不确定性和干扰,设计新型自适应律对集中干扰上界进行估计并补偿。最终通过Lyapunov理论证明了闭环系统状态量一致最终有界并且攻角始终满足时变约束。仿真结果表明,本文方法能够在满足攻角约束基础上保证良好跟踪性能。 相似文献
478.
479.
针对SRS (spherical-roll-spherical-joint)结构的机械臂,提出了一种基于臂型角规划的逆运动学求解方法.根据目标位置设置臂型角,将臂型角作为冗余参数,利用机械臂的几何特征求出逆运动学解析解.同时,针对机械臂运动过程中可能产生的臂型角奇异位形工况,引入肘部位置约束获得运动学逆解.通过UG-Simulink联合仿真及物理试验,验证了方法的有效性.当机械臂位于肩关节奇异位形,可避免采用关节角参数化求解时产生无数组解的结果.在重力卸载环境下的抓捕和释放物理试验中,有效解决了空间运动受限时的空间奇异解问题. 相似文献
480.