三维机器鸟自主飞行的涡动力学分析与控制

鸟类通过翅膀的拍动和旋转运动提供飞行的驱动力和升力.本文研究了机器鸟翅膀的旋转幅度和旋转时间对飞行的状态影响,发现适当地选取这两个参数可以控制机器鸟在水平方向和竖直方向上的速度.本研究主要使用了两个工具:在不可压粘性流体中自主飞行的三维机器鸟和一个三维计算流体力学软件包,后者包含了浸入边界法(IBM)、体积函数法(VOF)、自适应多重网格有限体积法和游动与飞行的控制机制.     

直冷却通道斜置肋片传热特性的数值研究

将燃气轮机涡轮叶片内部冷却的直管部分简化为方形截面带肋直冷却通道,并对简化直通道内部肋片在不同斜置角度下的换热特性和流动损失进行优化。针对直通道,进行了湍流模型对比及选取。将肋片的斜置角度30°~60°以5°为等差分为五种工况,然后利用CFX软件和自行编写的MATLAB程序对其进行模拟计算、数据处理、寻优和验证分析。结果表明:k-ε湍流模型与实验数值吻合较好,48.62°的斜置肋片能更好地提高带肋直冷却通道整体换热效果,30.34°的斜置肋片的综合换热性能最好。     

一种双铰接结构柱塞杆头角度测量装置

发明了一种结构简单、操作方便的双铰接结构柱塞杆头角度测量装置,用于解决飞行器马达检修时柱塞杆头最大空间偏转角的检测问题,检测表明,测量准确、快捷,可满足飞行器马达检修的要求。     

Experimental study on effect of inclination angles to ammonia pulsating heat pipe

In this paper, a novel study on performance of closed loop pulsating heat pipe（CLPHP）using ammonia as working fluid is experimented. The tested CLPHP, consisting of six turns, is fully made of quartz glass tubes with 6 mm outer diameter and 2 mm inner diameter. The filling ratio is50%. The visualization investigation is conducted to observe the oscillation and circulation flow in the CLPHP. In order to investigate the effects of inclination angles to thermal performance in the ammonia CLPHP, four case tests are studied. The trends of temperature fluctuation and thermal resistance as the input power increases at different inclination angles are highlighted. The results show that it is very easy to start up and circulate for the ammonia CLPHP at an inclining angle.The thermal resistance is low to 0.02 K/W, presenting that heat fluxes can be transferred from heating section to cooling section very quickly. It is found that the thermal resistance decreases as the inclination angle increases. At the horizontal operation, the ammonia CLPHP can be easy to start up at low input power, but hard to circulate. In this case, once the input power is high,the capillary tube in heating section will be burnt out, leading to worse thermal performance with high thermal resistance.     

基于预测控制的导弹俯仰通道制导控制一体化设计

考虑制导和控制之间固有的时间尺度差异,提出基于预测控制设计制导控制一体化策略,通过对动态调节过程的合理预测,更加真实的反应控制量对系统状态的影响。利用连续时间非线性预测控制,以输出跟踪误差和控制能量的组合为性能指标,在线滚动优化得到控制指令,分析了控制律的参数选取,最后通过数值仿真验证了制导控制一体化策略的有效性。     

欠驱动系统控制方法实现导弹时间与角度协同

首先,给出弹目距离与视线角控制的二阶欠驱动系统的标准形式,选取这两个相关的系统状态分别构造滑模平面,滑模面能够保证系统状态的跟踪;然后,选取李雅普诺夫函数,采用李雅普诺夫稳定定理求取最终的控制量,保证两个滑模面渐近稳定,实现对撞击时间与撞击角度的同时控制;最后,在时间控制基本完成后,切换为角度精确控制。     

末制导雷达捕捉目标所需角度搜索范围研究

为了减少反舰导弹受冲淡干扰的几率,要求末制导雷达在保证捕捉概率的同时尽量减小角度搜索范围。为此,提出了末制导雷达捕捉目标所需最小角度搜索范围模型,推导了最小角度搜索范围表达式及其对应的最佳开机距离表达式。在不同的探测距离下,以高亚声速反舰导弹为例进行了仿真计算。结果表明,最小角度搜索范围在＋30°之内,小于某些反舰导弹...     

一种数字式静电陀螺仪测角系统

针对静电陀螺仪这一高精度惯性器件对极轴位置分辨率和稳定性的高要求，研究了一种数字式测角系统。这一系统基于球形转子赤道面上的锯齿图谱，采用光学传感器拾取信号，通过专用电子线路将转子的极轴位置信号转换为数字脉冲信号，文章探讨了测角系统的方案，研究了信息处理电路，并进行了测角试验，给出了系统精度。     

侧向喷射受控导弹的数据分析和设计优化

本文叙述的是侧向喷射受导弹的数据研究，经过数据分析研究了导弹的法向力和俯仰力矩的特征，数据来自不同的喷射流动态、攻角、喷嘴在弹体上的位置以及喷射角度。以侧向喷射受控导弹四周各种喷射气流为对象，用空气动力分析得出超音速气流的结果，把俯仰力矩和法向力作为目标函数和约束函数，把飞行马赫数，攻角和侧向喷射流体角度定为设计变量，通过采用全面优化的初始算法和响应面方法，完成侧向喷射受控导弹优化设计，得出导弹控制的最佳飞行条件。