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231.
232.
提出了一种用于精密角度测量的新型干涉仪。使用普通的0.6328μm氦-氖激先器,采用声光调制、光外差干涉、电信号沉频、比相技术进行动态角度的精确测量。干涉仪结构简单、调整方便、使动态测角技术更具有实用性。 相似文献
233.
朱晓华娄德仓童传琛 《燃气涡轮试验与研究》2016,(1):36-40
交错波纹板(CC)型换热器具有结构紧凑、换热效率高等特点,可满足间冷回热循环涡扇发动机对间冷器的要求。数值研究了CC型原表面通道内三维流动及换热特性,探究了上下波纹板交错角(θ)及雷诺数(Re)对流动损失的影响,表明阻力系数f随θ的增大而增大。详细研究了θ为90°时波纹板通道流动损失及换热特性,表明努赛尔数(Nu)随Re的增大而增大。θ为90°时,f、Nu的数值计算结果与文献结果较为接近。 相似文献
234.
空间飞行器大角度机动控制律设计 总被引:1,自引:1,他引:1
研究了空间飞行器大角度机动控制问题。为避免欧拉角描述姿态运动存在奇异性的问题,由姿态四元数建立姿态运动方程。针对飞行器姿态运动模型的非线性和不确定性,利用模糊逻辑系统对不确定性函数进行逼近,将获得的模糊函数作为系统不确定性界函数。对模糊逼近所带来的误差以及外部干扰项,采用变结构补偿控制方法,并在线自适应调整参数。理论分析和仿真研究表明此方法具有姿态控制精度高,实时计算量小,便于工程实现等优点。 相似文献
235.
236.
基于单神经元自适应PID控制的航天器大角度姿态机动 总被引:5,自引:0,他引:5
针对航天器大角度姿态机动,提出了一种新的单神经元自适应比例积分差(PID)控制器设计方法。基于误差二次型最优理论推导出相应的单神经元输入权值参数调整算法,并用Lyapunov稳定性理论分析了控制系统的稳定性。所设计的控制器结构简单、计算量小、鲁棒性好,能更好地适应航天器模型的不确定性,易于在轨实现。数学仿真结果验证控制器有效。 相似文献
237.
抢渡长江模型 总被引:2,自引:0,他引:2
本模型对抢渡长江问题的研究 ,根据江面水流速度的各种情况 ,给出了若干个抢渡长江的模型 ,根据问题中所提供的具体数据 ,利用Mathematica对数值问题解的精确性、正确性、有效性 ,得出在各种情况下渡过长江所需的最小时间Tmin。首先给了长江流速呈离散分布 ,且游泳者的速度大小不变 (方向可变 )的情况下从起点游到终点所需时间的模型 ,模型如下 :MinT(d) =2×t1+t2s.t.v2 x1+v2 y1=v2v2 x2 +v2 y2 =v2(vx1+1.4 7)×t1=d(vx2 +2 .11)×t2 =10 0 0 - 2×dvy1×t1=2 0 0vy2 ×t2 =76 0t1>0 ,t2 >0 ,vx1<0 ,vx2 <0 ,vy1>0 ,vy2 >00 0 ,t2 >0 ,vx1<0 ,vx2 <0 ,vy1>0 ,vy2 >00