基于OTHR与纯角度传感器群数据关联的模式辨识与定位精度提升

 天波超视距雷达(OTHR)目标跟踪面临着"三低"(低检测概率、低数据率和低测量精度)和"多径"(多条传播路径)的挑战,因此传播模式的准确辨识与目标定位精度提升是改善跟踪能力的关键。首先利用纯角度传感器群获得目标地理位置的初步估计,然后采用极大似然估计建立了OTHR的传播模式和杂波模式的辨识规则,进而利用最小方差估计准则实现OTHR和纯角度传感器群的量测融合。仿真结果表明,此算法的模式辨识正确率很高,能明显提升方位角的测量精度,但是不能明显提升径向距的精度。     

afterimage系列家具

韩国设计师bomi park最近设计了一组系列家具"afterimage"(残像),在DMY berlin 2012上展出。这个设计参考了视错觉,用可控制的混乱金属网来制作家具,所以这些作品看起来就好像是闪着微光的海市蜃楼。如果从不同角度观察,这些家具还会改变形态。     

基于天文角度观测的机载惯性/天文组合滤波算法研究

针对采用天文/惯性位置组合时对导航选星有特殊要求,提出了基于天文角度观测信息的机载惯性/天文组合滤波方案及算法.对基于天文角度观测的INS/CNS组合导航系统的原理进行了充分阐述,分析并建立了基于单星或多星观测条件下的组合导航系统线性化量测方程,并针对角度观测时高度通道不可观的特点,增加了气压高度输出为系统的观测量,并在此基础上设计了组合滤波器算法.最后进行了组合导航系统仿真,并通过协方差分析的方法对比分析了单星和双星观测条件下的滤波性能.仿真结果表明,即使是在单星观测条件下,组合导航系统也能获得较好的定位精度;若观测星数增多,则可以大大提高系统性能,表明该组合导航系统设计方案是成功可行的.     

盘状零件位置度测量探讨

在盘状零件均布孔的位置度测量中,以不同的孔作为测量起点,其评价结果会有明显的差异,本文分析了位置度的测量原理和产生差异的原因,提出了解决方法。在对均布圆孔盘状零件的位置度测量时应注意两点,一是测量前固定选择一个孔作为测量和评价的起点,以确保测量结果可复现;二是在给出位置度结果时进行最佳拟合,以确保所给出的位置度值为最小。     

面齿轮车齿加工中切削角度和切削力计算

为了提高面齿轮的加工效率，结合车齿加工圆柱齿轮的方法，提出了一种利用车齿刀加工面齿轮的加工方法。分析了车齿加工的工作原理，建立了加工运动关系模型及车齿加工坐标系，推导了车齿刀切削刃上切削点的切削速度。对车齿刀前后刀面进行设计，建立了切削角度数学模型，分析了刀具切削角度在加工过程中的变化规律。利用VERICUT和DEFORM仿真分析软件对车齿过程进行验证，获得了加工后误差及加工参数对切削力的影响规律。     

空间飞行器大角度姿态跟踪机动问题研究

研究了姿态跟踪机动问题。通过引入视线坐标系,将时变终端条件的控制问题转化为定边界的控制问题。建立了飞行器相对于视线坐标系的四元数姿态运动学模型,提供了由已知信息计算姿态四元数的函数关系,引入了气度欧拉角变换,基于拟欧拉角信号设计了跟踪机动控制律。通过对空间预警卫星监视低轨道飞行器问题的仿真,验证了设计的正确性。     

高速RS编码器的FPGA实现

ＲＳ码广泛应用于卫星通信,移动通信和数据存储等领域中,研究用现场可编程编辑阵列（ＦＰＧＡ）实现高速ＲＳ码编码器;对硬件实现中的主要问题做了分析和讨论,仿真和实际测试结果均表明,编码器原理样机功能正常,吞吐率可达２００Ｍｂｉｔ／ｓ。     

考虑自动驾驶仪动特性的终端角度约束滑模导引律

探讨了拦截机动目标情况下的攻击角度约束导引律设计问题.首先假设自动驾驶仪为理想环节,推导了一种滑模导引律,证明了该导引律的有限时间收敛特性.然后通过非线性反步设计法把上述导引律推广到考虑导弹自动驾驶仪动态延迟的情形上,仿真结果表明,导弹自动驾驶仪为实际跟踪环节,目标做大机动逃逸时该制导方法仍具有良好的制导性能.     

交叉极化干扰建模及其欺骗效果分析

针对单脉冲测角雷达体制 ,研究了交叉极化干扰及其欺骗效果评估问题。首先建立了交叉极化干扰模型 ,接着重点分析了交叉极化干扰的欺骗效果 ,探讨了有效欺骗角度与干信比和相位差 (干扰与信号之间 )的依赖关系 ,并研究了干信比和相位差等参数的优化选取问题 ,最后导出了在相位完全随机情况下的平均欺骗干扰效果。仿真结果表明 ,通过优化设置交叉极化干扰参数 ,可以达到节约干扰功率、优化欺骗效果直至隐藏目标的目的