一种速度矢量和位置矢量分离估计的固定单站无源定位改进算法

针对无源定位必须实现快速和稳定定位跟踪的要求,提出一种目标速度矢量和位置矢量分离估计的改进算法。该算法首先利用目标辐射源脉冲到达时间、到达方向、方位角变化率和仰角变化率建立了两组速度矢量作为变量的伪线性观测方程,并利用伪线性卡尔曼滤波算法估计目标速度,然后建立了将位置矢量作为变量的状态方程,而速度矢量作为确定性控制项加入状态方程,并利用修正增益扩展卡尔曼滤波算法对目标位置进行滤波。计算机仿真表明本文的算法具有定位精度高,收敛速度快的优点。     

导弹跟踪末制导控制方法研究

根据导弹在跟踪接近目标时对响应时间和精度的要求,用输入-输出的线性化来近似研究导弹的非线性运动控制,重点对导弹制导控制过程中的线性化控制方法进行了研究和数学推导。针对导弹制导过程中的非线性控制问题,用消除内反馈和零点的方法,近似线性化地来研究导弹的非线性运动控制,然后通过自适应控制保证了马赫数和质量在较大范围(35%)内变化时系统的响应精度和稳定性。将该方法应用于导弹跟踪飞行控制,通过计算机仿真,效果好。     

T形铸件射线检测中透照厚度的计算

叙述了T形铸件射线检测中入射射线角度的计算，并根据入射射线角度来计算透照厚度，以此确定灵敏度和透照参数，在铸件厚度较大时，应尽量采用两个方向进行透照，以避免缺陷的漏检。     

群钻切削角度的计算与计算机分析

本文建立了用于群钻切削刃切削角度分析、计算的数学模型。这些切削角度是逐点变化的而且对群钻的切削性能有很大的影响。文中借助于钻头的CAD程序、分析了群钻的设计和刃磨参数对钻尖几何形状以及切削角度的影响,并可在设计过程中直观地显示出群钻各切削刃切削角度的变化规律。通过计算机对群钻切削角度的分析计算,可以有助于精确分析群钻的钻削机理并实现群钻钻尖几何形状的优化设计。     

基于单轴随机扩展算法的自主探测器大角度机动规划

自主姿态大角度机动是自主深空探测器的关键技术之一，而在满足敏感仪器、保持通信链路等约束的情况下实现姿态大角度机动的自主规划与执行是目前面临的一个难题。针对这个问题，提出一种单轴随机扩展算法，该算法采用扩展的方式生成规划路径，并充分利用扩展过程中邻近点的信息，把属于三维构造空间的大角度机动规划问题简化为二维规划问题，从而减少问题求解的搜索空间。最后利用前向搜索方法对初始的规划路径进行优化，并通过算例验证了此方法的可行性。     

太阳电池阵的铰链副刚度参数识别

为正确识别太阳电池阵铰链副的刚度参数,用形状简单、建模相对容易的有机玻璃板列阵不同状态下模态试验结果估计待识别参数的初始值,通过线性化目标函数,将参数识别归为易求解的数学规划问题,最终直接用商用有限元分析程序和数学软件实现参数识别。识别结果表明,理论计算值与试验结果基本吻合。     

航空安全中人的因素刍论

一、导致航空事故的因素 近10年全球民航运输飞行事故率大约为百万分之一（10-6），这相当于一位旅客每天乘坐一个航班，平均约2740年会遭遇一次空难。我国民航同期的事故率大约是全球民航事故率的1／4。尽管这已经是一个小概率事件，但人们仍然不懈追求更高的目标。从微观角度而言，事故的发生可以防范，但从宏观角度而言，事故的发生又不可避免。威胁民航安全的主要因素有：不可抗拒因素、技术滞后于需求、资源受限、人的因素。     

弯管不同位置横截面畸变的有限元模拟及试验

利用有限元方法对弯管横截面形状变化进行了模拟分析和试验验证.指出了较大弯管横截面变化产生在弯曲中心角附近,较小的变化产生在弯、直管相切处.弯管横截面长轴变化率的有限元计算偏差较大,其原因与管材和弯模实际匹配的误差有关.     

变质心BTT拦截导弹姿态控制系统设计

针对装有变质心执行机构的BTT拦截导弹,建立了姿态和质心动力学模型,基于合理假设简化后,得到了一组耦合的非线性控制方程.根据变质心控制模式下状态耦合和控制耦合严重的特点,采用输出反馈线性化对其进行解耦,并对解耦后的俯仰和偏航通道分别设计了变结构控制器.另外,针对变质心BTT导弹的特点,提出2种控制方案.通过联合仿真表明:将变质心技术应用于BTT拦截导弹动态特性较好;第一种控制方案更适合这种控制模式;采用反馈线性化和变结构的控制系统,在气动参数摄动和拥有测量误差时能满足控制精度要求,具有一定的鲁棒性.     

静叶角度调节对压气机性能影响的试验研究

本文介绍了通过调节一三级轴流压气机各级静叶角度组合,以改善级间匹配关系,从而来提高压气机性能的试验研究方法和过程。试验结果表明,静叶角度的改变对压气机性能有着极为明显的影响。通过试验,找到了该压气机在设计转速下的一组最佳角度匹配。最高绝热效率提高了7.4 个百分点,稳定工作裕度也有了显著的增加。