位置度测量最小二乘评定

就测量中无中心基准和无角向要求的位置评定问题，运用最小二乘法则对测量数据进行了误差分离优化评定，使此类位置度评定的稳定性和一致性得到改善。     

微机械捷联惯测装置误差补偿概述

本文简要介绍了微机械惯性测量系统的误差补偿。从惯性器件、MIMU、算法误差以及借助外界信息进行补偿几个方面讨论了在各个环节中存在的误差以及补偿方法。     

广义卡尔曼滤波均方误差最小性的研究

卡尔曼滤波方法是一种应用广泛的估值方法，但其在应用时，要求系统数学模型已知。而广义卡尔曼滤波在应用时不需要系统数学模型是已知的，具有广泛的适用性。在广义卡尔曼滤波方法的消息模型和测量模型的基础上，讨论了其滤波模型的均方误差最小性问题，即最优滤波器的选取问题。最后通过广义卡尔曼滤波与经典卡尔曼滤波仿真曲线的比较，验证了广义卡尔曼滤波的有效性。     

飞机机体角运动引起的GPS测速误差的分析方法

提出了飞机机体角运动会引起GPS测速误差这-GPS应用中较为精细的技术问题，推演了机体角运动引起的GPS测速误差与GPS天线安装位置，机体角速度和飞机姿态角，航向角的关系，用真实参数演算分析了这种误差的大小，并通过实际工程应用验证了分析这种误差后对提高试飞结果数据的真实性，准确性的效果，最后指出，飞机机体角运动引起的GPS测速误差是GPS用于飞机测速的一项不可忽视的主要误差。     

一种高效率的浆叶载荷标定方法

在浆叶的载荷测量和疲劳试验之前，都要对浆叶进行载荷标定，确定浆叶的挥舞面或摆振面是载荷标定的重要内容，本文介绍的就是一种快速确定浆叶挥舞面和摆振面的方法。     

飞行试验用的GPS／IRS定位基准系统

本文介绍了一种用于飞行试验中的ＧＰＳ／ＩＲＳ组合定位基准系统。该系统按照ＧＰＳ的三种不同工作方式，即单台ＧＰＳ定位，码相位差分ＧＰＳ定位，载波相位差分ＧＰＳ定位，输出精度分三个等级。本文对三种工作方式下的系统误差进行了较为详细的分析，并提出了一种验证该系统性能的有效试验方法。     

关于LTN—72R惯性导航系统定位的几个问题

LTN-72R 惯性导航系统是一个高可靠性、全天候、全球惯导系统。它可单套惯导系统工作,也可作三重位置混合系统工作。惯性即时位置可以使用无线电测距和全向信标导航装置自动更新。本文介绍单套惯导系统、三重位置混合、自动无线电位置更新的基本原理和方法。     

GIS技术在组合式定位定向系统中的应用

本文介绍了GIS技术在组合式定位定向系统中的应用，阐述了采用Maplnfo软件平台和Visual C 实现电子地图系统控制软件的设计与开发，探讨了使用OLE自动化技术将Maplnfo矢量地图调入系统应用程序的方法。     

基于线接触的回转二次曲面加工方法及其误差分析

基于线接触的回转二次曲面加工方法,无需复杂的位置控制,能够加工在轴和离轴回转二次曲面,同时,用同一个刀具可以加工不同类型、参数的回转二次曲面,并且铣磨成形时定位误差和刀具轮廓误差对面形误差的传递系数都小于1。     

利用改正数信息的北斗三号实时精密单点定位及性能分析

北斗三号全球卫星导航系统已正式建成并开通服务。为了利用实时改正数信息系统地揭示北斗三号精密单点定位性能，并为用户提供理论依据和应用参考，首先解算了卫星实时精密轨道、钟差及其改正数，分析了其精度。然后基于实时改正数信息，利用监测站广播星历和观测数据，分别进行了双频静态、双频仿动态、单频静态和单频仿动态仿实时精密单点定位，以评估其性能。结果表明：北斗三号MEO卫星实时轨道和钟差精度均值分别约为12cm和0.2ns，满足实时精密单点定位需求。静态实时精密单点定位精度优于动态，双频优于单频，均可达到分米级。对于定位收敛时间，双频静态最短，约为40min；双频动态和单频静态均约为85min；单频动态最长，约为120min。