Sliding mode control based guidance law with impact angle constraint

The terminal guidance problem for an unpowered lifting reentry vehicle against a sta- tionary target is considered. In addition to attacking the target with high accuracy, the vehicle is also expected to achieve a desired impact angle. In this paper, a sliding mode control （SMC）-based guidance law is developed to satisfy the terminal angle constraint. Firstly, a specific sliding mode function is designed, and the terminal requirements can be achieved by enforcing both the sliding mode function and its derivative to zero at the end of the flight. Then, a backstepping approach is used to ensure the finite-time reaching phase of the sliding mode and the analytic expression of the control effort can be obtained. The trajectories generated by this method only depend on the initial and terminal conditions of the terminal phase and the instantaneous states of the vehicle. In order to test the performance of the proposed guidance law in practical application, numerical simulations are carried out by taking all the aerodynamic parameters into consideration. The effec- tiveness of the proposed guidance law is verified by the simulation results in various scenarios.     

二因素随机效应模型下评估X射线单晶定向系统的重复性和再现性

提出一种以总角度偏差作为观测数据,通过适当转换,从而方便地使用二因素随机效应模型评估X射线单晶定向测量系统重复性和再现性的方法。使用该方法安排了三组实验,分别用MINITAB计算得出了三个测试系统的重复性和再现性,并由此证明了即使在X射线单晶定向系统的校准满足要求的情况下,其测试系统的重复性和再现性也不一定满足要求,需要随时监控。     

舰载机惯导动基座传递对准基准系统技术研究

根据舰载机惯导动基座高精度对准的需求,从系统顶层设计的角度,引入数字停机位空间坐标系概念,建立了舰载机惯导动基座传递对准的基准。在此基础上,分析了杆臂效应和船体挠曲变形对基准精度的影响,并给出了相应的处理模型和方法。舰载机可直接引入该基准坐标系下的导航信息进行对准,无须关注舰船性能参数和主导航安装位置等,有利于减少惯导动基座对准技术难度,提高对准效率。     

基于比例导引角度线性化的无人机避障研究

基于无人机与障碍物之间的几何关系,在极坐标系下建立了无人机与障碍物之间的运动学方程,通过引入基于角度线性化的比例导引律,使无人机能够顺利避开障碍物。引入的基于角度线性化的比例导引律是关于无人机相对速度航向角与避障点视线角的函数,由比例函数及偏差函数组成。为解决初始时刻相对速度航向角不满足引入导引律的问题,在调节函数中加入了指数项。通过稳定性证明,得到了满足要求的导引律参数取值范围。最后对设计的避障算法进行了仿真,仿真结果验证了算法的有效性。     

2011世界UFO大事记

如果外星人是真实的,那么在2011年,它们正在成为我们关注的焦点。1.1月28日,几位游客从不同角度拍到盘旋在耶路撒冷圆顶清真寺上方的UFO。有网友把这些片段做成同步影片,可以看到不明物体同时出现和离开的画面!视频中,     

空间角度处理程序

空间角度处理程序ＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＰｒｏｇｒａｍｆｏｒＡｎｇｌｅｓｉｎＳｐａｃｅ中国航空工业总公司第六Ｏ六研究所王守纯，康成秋在机械设计和制造工程上，空间角度计算是经常遇到的一个普遍问题。长期以来，人们一直寻求一种简明、快捷和理想的空间角度计算方法...     

尺寸公差的一般公差新国标实施简介

分析了新旧国家标准尺寸公差的一般公差在公差等级、偏差分布方向和尺寸分段的差异 ,着重介绍了线性尺寸、倒角高度与圆角半径、角度的一般公差的极限偏差。     

薄壁异型零件加工工艺

根据某新机零件的帽，总结出薄壁异型零件加工的某些经验。     

“基德”舰适应台海作战吗？

2002年10月底．台湾“立法院国防委员会“以2票之差，初审通过台海军“基德”舰采购预算．虽然在野党指责执政党发动不当奇袭，扬言要再战．但这笔总额高达284亿台币的预算到底该不该花?朝野争论已久，各说各的理，完全没有交集．且常常流于口舌之争．对问题重点均未提及。既然“立法院”无法发挥应有功能，笔者根据台海军总部对筹备采购“基德”舰艇说明资料，从作战效益角度，看看这笔钱花得值不值。     

基于自适应Kalman滤波的改进PSO算法

针对基于Kalman滤波的PSO算法在设计与应用过程中存在的不足,提出了基于自适应Kalman滤波的改进PSO算法。利用粒子群状态空间Markov链模型,建立粒子群系统状态方程;采用粒子的速度和位置作为观测量,构建观测方程;引入记忆衰减因子动态调整Kalman滤波模型参数及噪声方差阵,降低模型误差,提高粒子的位置估计精度。仿真实验表明:改进的PSO算法无论在优化精度、收敛速度,还是在稳定性方面都有很大的改进和提高,这就有效避免了粒子的"早熟"收敛问题;尤其在处理复杂多峰问题上,改进算法表现出很明显的优越性。