自由段航天器惯性/星光组合定位方法研究

在基于失准角观测量的自由段航天器惯性/星光组合定位中,由于系统状态方程的特性,使得位置速度输出不理想。针对这一问题,对量测信息进行了扩展,重建系统量测方程,然后进行以位置-角度为观测信息的最优滤波。仿真结果表明,该方法能够较大程度地提高自由段组合定位系统对于位置、速度的修正效果。     

机载雷达地对空角精度试验

本文介绍了机载雷达角精度的地对空试验方法和技术。文章主要描述测试系统的配置、基准设备的选取、基准参数的测量等有关技术问题。目的是为今后同类机载雷达角精度的试验提供参考和可借鉴的有效方法。     

轮控小卫星姿态大角度机动递阶饱和控制器设计

针对采用反作用飞轮的小卫星姿态大角度机动控制，在反作用轮输出力矩受限、速率饱和的约束条件下，采用递阶饱和方法，即限制卫星每次姿态机动的最大偏差，对姿态偏差进行逐次消除。在毋需获知最优机动轨迹规划的情况下，可用于卫星任意时刻的姿态捕获和机动控制。数学仿真结果表明，本文设计的控制算．去能够实现快速姿态机动任务，具有良好的鲁棒性。     

NIM4#铯冷原子喷泉钟新一代时间频率基准

回顾了NIM4 #钟实现 5 μK冷原子云 ,74cm原子喷泉和 0 95Hz线宽Ramsey跃迁实验 ,报道了 9 19GHz微波锁定到铯原子秒定义跃迁 ,频率稳定性达到 (5 - 7)× 10 -15(15 0 0 0s)。目前我们正在进行不确定度评估 ,可望不确定度进入 10 -15量级 ,建立我国新一代时间频率基准装置。     

钛合金板材激光弯曲成形的研究

 对常温下钛合金板材进行了激光弯曲成形研究。分析了激光功率、扫描速度、光斑大小对板材弯曲变形的影响,获得理想工艺参数范围为:功率1 .0～1 .2 k W、扫描速度2～3 m/min、光斑直径6～7mm。同时分析了板材厚度、宽度及扫描次数对材料弯曲变形的影响,为钛合金板材弯曲成形提供了一种新途径。     

高精密角度分度测量控制系统的研究

研制并开发了用于角度标定的高精密角度分度装置及其测量控制系统,装置采用永磁直流力矩电机驱动精密轴系主轴的运转来带动分度盘的转动,以圆光栅测量系统检测主轴的转动角度,为了实现角度的零误差分度定位控制,转动角度的分度控制采用了闭环自动控制系统。研究分析了圆光栅测量信号处理中信号细分形成的系统非线性误差对装置分度精度的影响,建立了误差修正模型,通过误差补偿,系统在±5°的角度测量范围内分度控制精度达到±0.2″。     

利用多齿分度盘测量角度块

角度块是一种精密的单值角度计量器具，在角度量值传递和生产中应用十分广泛，角度块的检定也是许多计量机构承担的工作。目前专门用于角度块检定的仪器一般在50～100万元左右，对很多单位来说，这是一笔不小的费用。利用多齿分度盘，加上自准直仪组成测角装置进行角度块检定，即经济又实用。     

三轴相交度的一种测量方法

介绍了三个回转轴相交度的一种测量方法，并进行了测量不确定度分析。     

万能角度尺测量复杂错边量

我厂为各大船厂配套的船用起重机基柱 (crenefoundation)是起重机的主要受力部件 ,其中塔座天圆地方锥体与上围筒对接焊缝为主受力焊缝 ,且为不等厚 (最大值为 1 0 mm)非平对接 (± 1 5°内连续变化 ) ,该处应力较集中 ,故焊缝错边量要求高 (0～ 3mm)。装配后 ,因结构原因 ,用常规焊缝检验尺因测头固定在主尺内只能伸缩不能转动而无法直接测量 ,借助辅助工具测量又因结果误差较大且手续繁琐 ,难以得到第三方认同 ,根据我们多年的经验 ,认为采用万能角度尺的测量方法能很好地解决上述问题。首先将万能角度尺直角测头从测量面向上刻上刻度 ,最…