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882.
提出了利用同船装载的惯性导航系统船摇数据检测雷达速率陀螺动态性能的新方法。通过理论分析,建立了利用惯导船摇数据检测雷达速率陀螺性能的数学模型,设计了检测方法和数据处理方法,并进行了试验验证及其检测精度分析。 相似文献
883.
检测质量对硅微机械框架振动陀螺影响的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据陀螺的动力学方程,从陀螺设计中的重要参数——内、外框架组件的等惯量约束条件和振动灵敏度等角度,探讨了检测质量对陀螺性能的影响,为微机械框架振动陀螺的设计提供了理论依据。 相似文献
884.
超低转速下,框架的测速精度是影响控制力矩陀螺框架系统控制精度的重要因素。针对超低转速下使用传统一阶后向差分方法计算转速会导致噪声放大的问题,给出了一种基于非线性跟踪微分器的实时速度估计方法,以及该方法基于四阶龙格库塔法的离散表达公式。提出了一种复合的测速策略,解决了直接使用跟踪微分器计算转速的跟踪延迟问题。进行了数值仿真分析和试验验证,仿真结果表明,所提出的测速方法有效降低了传感器输出的量化噪声和测量噪声对速度测量精度的影响;试验测试结果统计表明,相比传统的后向差分法,采用跟踪微分器计算转速,框架速度的波动量减小了67.1%。 相似文献
885.
886.
887.
888.
朱金妙 《自动驾驶仪与红外技术》2000,(3):30-36
本文报导研制超小型光纤速率陀螺的进展,提供使用低成本元件的独特IFOG设计,组装体积包括电路不足两立方英寸。这样的设计能满足-57-+71℃温度范围内的工作性能要求,而功率在3瓦以内。IFOG电路包括1.3μmELED光源、非保偏光源/接触器多路复用电路(使用标准的熔融双锥形耦合器)、韧化的质子互换集成光它螺芯片“和PM敏感线圈。陀螺电子线路已简化成一块MCM板。本文对设计参数,元件要求和试验数据 相似文献
889.
气象雷达综合测试系统的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
以某系列雷达为研究对象,详细介绍了基于PXI总线雷达综合测试系统的硬件组成和软件设计方法,并详细阐述了组建雷达综合测试系统过程中重点、难点的实现方法。实际应用表明:该系统具有通用性强、扩充性好、可靠性高等特点。 相似文献
890.
基于差分磁罗盘的组合航向系统 总被引:1,自引:1,他引:0
为了解决在城市交通中动态干扰磁场对磁罗盘的干扰问题,对磁罗盘动态干扰的特点进行了分析;提出了差分磁罗盘DMC(Differential Magnetic Compasses)的概念;设计了基于差分磁罗盘和速率陀螺的组合航向实验系统;研究了基于阈值判断的差分磁罗盘动态干扰识别技术.实地跑车实验结果和理论分析吻合较好.实验表明:与单一磁罗盘相比,差分磁罗盘能较好地识别出动态磁场干扰,提高了磁罗盘在城市交通中的可用性.组合航向系统的鲁棒性和精度也得到了提高. 相似文献