国外MEMS陀螺及组合力学环境适应性技术研究进展

针对工程使用过程中，振动、冲击和过载等力学输入造成微机电(Micro-Electro Mechanical System, MEMS) 陀螺及组合性能恶化的问题，对国外MEMS陀螺及组合力学环境适应性技术研究进展进行了梳理。从敏感结构、封装体、器件/系统层级，设计、加工工艺、封装和系统集成等角度，介绍国外主流的力学环境适应性技术方法，为国内相关技术的研究提供参考。     

陀螺稳定的机载重力测量平台

本文介绍了满足目前测量飞机中重力异常达１毫伽需求的陀螺稳定的机械重力测量平台，这种技术尽管不需要新的内容，但已用目前工艺方法进行了改进提高。目前，惯性器件，改进的机械平台部件，改进的电子器件和计算功率的提高及较好的热控制都有助于形成较好的稳定，滤波和导航。     

精密光纤陀螺（PFOG）

本文叙述美国ＬｉｔｔｏｎＨｏｎｅｙｗｅｌｌ和ＡｌｌｉｅｄＳｉｇｎａｌ三家公司在研究与发展精密光纤陀螺方面的简要情况，给出这种陀螺的性能指标和设计参数。     

基于虚拟仪器的激光陀螺闭锁阈值测试系统

简要介绍了激光陀螺闭锁阈值的产生及测试原理,通过对传统激光陀螺闭锁阈值测试系统的分析,给出了基于虚拟仪器的闭锁阈值测试方案.经过实际测试,新的闭锁阈值测试系统可实现自动化测试,测试时间由原来的十几分钟缩短为20 s,测试误差小于10 Hz.     

陀螺支架误差和实时补偿研究

本文介绍了动基座扇面发射时，陀螺支架误差的补偿和修正方案，为大射程、大扇面、恶工锁条件的导弹控制提供了理论和工程实践。半实物仿真试验表明，对于大扇面、恶劣的开锁条件２，实时补偿方案可以较好地解决定点补偿民来的初始段爬高，自导段掉高和滚动干扰等一系列问题。     

半球谐振陀螺控制及补偿技术

首先介绍了半球谐振陀螺(HRG)发展历程，分析国内外研究现状并总结了现阶段半球谐振陀螺发展趋势；其次讨论了半球谐振陀螺控制技术，包括不同条件下驻波的激励检测方法、陀螺工作模式、驻波控制方案，以及一种全新的频率调制控制方案；另外，分别以驻波调制补偿、电极增益补偿、多陀螺补偿以及环境载荷补偿为例，分析了控制方案补偿、器件补偿、系统补偿以及场景补偿等四种半球谐振陀螺补偿技术；最后通过对现有技术和研究的分析，提出了半球谐振陀螺控制及补偿技术未来的发展方向。     

摆式积分陀螺加速度表的设计和应用

本文分析了摆式积分陀螺加速度表的测量原理并给其结构组成，建立了移国轴式摆式陀螺加速度表的运动方程。针对提高该表的精度和快速性问题，讨论了净化内环轴干扰力矩的措施和陀螺房设计新技术，同时也讨论了该表的继电式伺服回路，本文最后给出了仪表的精度和快速性指标及应用结果。     

光纤陀螺的现状与开发动向

从光纤陀螺的原理、分类出发全面介绍了世界各国光纤陀螺的研究进展和开发动向。分别探讨了各种光纤陀螺的技术问题与解决措施。最后肯定了诸振腔式光纤陀螺的开发方向，并认为有可能成为更小型的高性能光纤陀螺。     

三相交流陀螺马达电源的研究

本文讨论了三相交流陀螺马达电源的工作原理，根据主要技术指标的要求，设计陀螺马达电源，给出了该电源各个组成部分的线路设计，解决了研制出现的电源振荡问题。论述了该电源的设计特点，并给出了使用结论。     

气浮陀螺加速度表主轴承的哥氏效应研究

从理论上阐述了应用在惯性飞行平台上的气浮陀螺加速度表主轴承中哥氏效应产生的原因、危害以及补偿的措施。并分别利用经典的陀螺仪理论和速度三角形法求得陀螺力矩的大小,并得出在一定的条件下作用在钢球上的陀螺力矩对主轴承的破坏作用,从而使仪表的精度、可靠性和寿命降低的结论。为了改变这一状况,提出了补偿措施,即在马达轴向施加一定的预紧力。同时阐述了轴向预紧力施加的一般原则,预紧力一般计算方法,计算轴向最小的预紧力以及预紧力的直接和间接的测量方法。提出了施加预紧力的三种方法,即定位加载、定压加载和综合加载的方法,以满足仪表的主轴承能正常工作,并保证一定的工作精度和寿命。