机载光电跟踪系统模糊控制的优化设计与仿真

 分析了机载光电跟踪系统的构成,并对机载光电跟踪系统的最主要组成部分——陀螺稳定平台框架系统设计了基于遗传算法的模糊控制器,通过遗传算法来优化模糊控制器的规则、参数以及量化因子和比例因子。并对系统进行了详细的仿真研究,仿真结果证明基于 GA的模糊控制器设计获得了良好的控制效果。     

微晶玻璃加工特性及机理研究

本文结合激光陀螺生产实际，针对激光陀螺腔体的材料——微晶玻璃的加工特性及机理进行了探讨。     

光纤陀螺组合高速串行接口的设计

本文介绍了采用RS422高速串行接口，来实现DSP与PC机之间的通信方案。该方案具有较高的工程应用价值，已应用于光纤陀螺角速率测量组合。     

纳米技术和数字化回路在机电陀螺中的应用

本文简要谈了纳米技术在机电陀螺中应用的一些粗浅看法，并主要以单自由度液浮速率陀螺为例简单讲述了陀螺回路数字化实现的一些不成熟构思，意在提出问题同大家共同商榷。     

基座振动时半球谐振陀螺的误差

本文研究了新的惯性信息测量仪－－振动基座上的半球谐振陀螺的动力学。确立了有外产振动时仪表工作中产生误差的机理。得出了连接半球谐振陀螺误差与其谐振子非理想性和基座线振动及角振动参数的关系式。     

陀螺稳定平台数字稳定电路硬件设计与实现

针对某型陀螺稳定平台目前仍然采用模拟稳定电路的问题，设计了陀螺稳定平台数字稳定硬件电路。数字稳定硬件电路采用DSP处理技术、24位高精度AD采集技术及H桥功率放大技术。实验结果表明，该电路能满足各种性能指标要求。该电路的实现为后续自适应控制理论、数字化及智能化控制技术应用于陀螺稳定平台奠定了硬件基础。     

双轴陀螺稳定平台抖动现象分析研究

雷达导引系统简称雷达导引头，是导弹自动寻的制导系统中的关键部件，而雷达导引头的核心就是一个双轴陀螺稳定平台，它是角度跟踪回路的执行机构，具有实现目标角度跟踪、空间稳定、角位置预定和空域搜索的功能。本文基于对双轴陀螺稳定平台动力学方程、传递函数、非线性系统的分析研究，就双轴陀螺稳定平台在实现目标角度跟踪过程中出现的抖动现象，阐述了机理；同时，通过大量的试验验证，提出了完善和改进产品的工艺措施，从而消除了平台在目标角度跟踪过程中出现的抖动现象，满足了系统的使用要求。本文的分析研究结论，在工程上具有重要的现实意义。