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一种小天体表面阴影区的鲁棒匹配算法 总被引:1,自引:0,他引:1
鉴于软着陆小天体过程中自主光学导航的状态估计问题,提出了一种针对小天体表面阴影区的提取与鲁棒匹配算法。首先,提取出阴影区中相对稳定的区域;然后,对提取出的阴影区域进行仿射归一化;最后,对仿射归一化后的阴影区域用多角度尺度不变特征变换(Multiple Angles Sift,MA-SIFT)描述子进行特征提取,并进行匹配与错匹配去除。在试验中,本文算法与SIFT算法进行了对比,结果表明,当图像间出现较大的视角变化时,利用本文算法能得到较高的正确匹配率。 相似文献
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崔丹 《长沙航空职业技术学院学报》2019,19(1):101-106
"战士诗人"郭小川在20世纪50年代发表《白雪的赞歌》《深深的山谷》与《严厉的爱》三篇爱情叙事诗,在当时文学政治化大背景下对叙事诗的题材选择做出了新的突破。诗人谱写的爱情叙事诗以复杂的情感以及对人生哲理性的沉思等使叙事与诗完美融合,达到了人性诗化的回归。郭小川在叙事诗中对视角、叙事、意象的构建打破了传统思维惯性,增强了作品的审美张力。 相似文献
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文章针对 SIFT算法对大视角变化图像匹配效果差的问题,提出一种改进的 SIFT算法——抗视角变化特征 提摘取算法(Resistance to Viewpoint Change Feature,RVCF)。首先,利用最大稳定极值区域(MSER)算法提取图像中 的仿射不变特征区域;然后,利用协方差矩阵将 MSER检测出的椭圆区域转化成符合尺度空间条件的圆形区域;最 后,利用 SIFT算法对获得的圆形区域进行仿射不变特征的提取与匹配。实验结果表明:RVCF算法能够在大的视 角和尺度变化下成功实现图像间的匹配。 相似文献
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天线视角是航天测量船的一个重要指标,通过分析各种视角遮挡情况,列出相应的视角计算方法,为船用天线视角设计提供了依据。同时本文分析了针对视角遮挡问题在船舶设计阶段应采取的措施。 相似文献
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我国新制定的《劳动合同法》和《就业促进法》是事关人民群众切身利益、企业规范管理和经济又好又快发展的法律保障。现实生活中经常存在的企业不签劳动合同、滥设试用期、无故拖欠工资、经常加班加点的侵权行为就会得以制止,我国经济与社会法制化、规范化的发展从此进入了新阶段。为此,文章在认真学习和深入研究的基础上,从我国人力资源新法规实施的背景以及新法规的主要内容和实施重点等方面进行了分析和阐述,供有关部门和劳资双方进行参考。 相似文献
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随着机场属地化与集团化、机场购并与引入战略投资者、机场上市等体制、公司治理结构和股本融资的变化,随着民航新一轮高速发展所伴随的扩建、新建基础设施的再投资,随着行业主管部门开始更多地以市场手段来解决行业内经济问题时,有必要从经济学视角全方位地审视机场投资。一、 相似文献
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朱志胜 《民用飞机设计与研究》2014,(4):95-98
民用飞机客舱应急出口标志为乘客在紧急撤离时提供指引作用,但究竟选用哪种字体更为合适却没有统一的规定,从视觉生理的角度对比分析了几种常用的印刷字体,从而选出最佳的字体。 相似文献
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分析了复杂系统工程发展现状及传统系统工程的局限性,紧贴当前基地级航空装备修理能力建设的发展需求,探索如何通过系统工程的全局思维视角提升航空装备修理能力建设的发展思路。 相似文献
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为使导弹能够以一定的末端攻击角度对机动目标进行拦截,提出了一种带有终端虚拟视角约束以及终端视线角约束的机动目标拦截制导方法。基于速度系各运动矢量之间的变换关系,建立了虚拟相对运动坐标系下的非线性模型,并将线性模型中多项式制导的思想创新性地引入到非线性模型中,通过末端虚拟视角约束以及末端视线角约束对关于弹目距离的多项式虚拟控制量进行求解,并根据虚拟矢量与运动矢量之间的变换关系得到速度系下的加速度指令表达式。针对不同制导系数、不同末端攻击角度及不同类型的机动目标等条件进行了仿真验证,同时与弹道成型制导律进行了仿真对比。仿真结果表明,所提出的制导律可以使导弹以期望的攻击角度拦截机动目标,末端虚拟视角收敛为零,避免了末端指令饱和现象。 相似文献