全文获取类型
收费全文 | 2853篇 |
免费 | 388篇 |
国内免费 | 268篇 |
专业分类
航空 | 1737篇 |
航天技术 | 812篇 |
综合类 | 207篇 |
航天 | 753篇 |
出版年
2024年 | 25篇 |
2023年 | 109篇 |
2022年 | 113篇 |
2021年 | 132篇 |
2020年 | 129篇 |
2019年 | 127篇 |
2018年 | 86篇 |
2017年 | 102篇 |
2016年 | 106篇 |
2015年 | 98篇 |
2014年 | 124篇 |
2013年 | 134篇 |
2012年 | 159篇 |
2011年 | 163篇 |
2010年 | 141篇 |
2009年 | 119篇 |
2008年 | 145篇 |
2007年 | 141篇 |
2006年 | 122篇 |
2005年 | 111篇 |
2004年 | 92篇 |
2003年 | 77篇 |
2002年 | 94篇 |
2001年 | 111篇 |
2000年 | 64篇 |
1999年 | 72篇 |
1998年 | 64篇 |
1997年 | 82篇 |
1996年 | 81篇 |
1995年 | 50篇 |
1994年 | 53篇 |
1993年 | 48篇 |
1992年 | 57篇 |
1991年 | 62篇 |
1990年 | 48篇 |
1989年 | 37篇 |
1988年 | 13篇 |
1987年 | 16篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有3509条查询结果,搜索用时 437 毫秒
681.
在热电偶测温系统中,由于各种因素的存在,往往测量数据与真实值有较大偏差。在不提高系统硬件成本的条件下,为了提高热电偶测温系统的测量精确度,通过分析测量误差的来源,设计了专门的数据处理程序,减小测量误差,提高测量精确度。 相似文献
682.
683.
基于谱方法的寻的导弹零效脱靶量性能分析 总被引:1,自引:0,他引:1
在寻的导弹的设计过程中,制导导弹的性能通常用脱靶量来度量。目前,对寻的制导 相似文献
684.
685.
一、速度的相关概念
地速(GS)指航空器相当于地面运动的水平速度,即单位时间里所飞过的地面水平距离。表速(IAS)又称为仪表空速,是仪表空速表根据在海平面标准大气条件下,相对气流流速与动压之间的关系所测定的空速,它存在着机械误差、空气动力误差、空气压缩性误差和密度误差等,表速经过以上多种误差修正后,得到真空速。由于多种因素的影响,地速和表速通常差异很大,特别是在高空。 相似文献
686.
本文针对无人机着陆的问题给出了一种基于视觉的自主着陆方法。通过对飞机动力学、图像信号、控制器进行线性化建模,详细分析了该方法的原理和工作过程.并在仿真中建立简化的环境.以某种飞机模型为试验对象.进行了仿真试验。试验结果表明该方法具有较好的精度,可以实现无人机的自主着陆。 相似文献
687.
688.
介绍了四元数计算中的相关问题,包括四元数与方向余弦阵之间的转换、四元数运动方程、求解四元数运动方程时积分步长的选取和高动态应用中非互易误差的补偿,此外还介绍了对偶四元数的发展。 相似文献
689.
一种新的捷联惯导系统圆锥误差补偿算法 总被引:1,自引:0,他引:1
旋转矢量法应用在捷联惯导系统圆锥误差补偿中,通过增加子样数能有效提高补偿精度,但子样数的增加会增加导航计算机的计算量.由于导航计算机的硬件性能限制,不可能为了获得高精度补偿性能而大幅增加子样数.因此,提出一种在不增加导航计算机负担下能提高圆锥误差补偿精度的新算法,该算法利用已解算出的当前时刻之前2个周期的姿态信息对旋转矢量进行修正,通过理论推导和实例分析比较,在同子样数下,新算法能达到高出传统算法4阶的补偿精度而不多消耗导航计算机资源. 相似文献
690.
许多机器人的共同特点是在操作臂末端安装了球腕.球腕是机器人上一个重要的独立结构,它的静态误差必然影响操作臂末端执行器的位姿精度.以机器人末端的球腕作为独立的研究对象,在静态误差分析的基础上,提出了一个评价球腕精度的综合指标.根据这一指标建立优化模型,对存在静态误差的球腕模型进行优化,从而建立新的球腕运动学模型.应用新模型进行运动学及动力学解算,可以减小机器人球腕的位姿误差,特别是减小具有较大静态误差的机器人球腕的位姿误差.通过对机器人球腕进行的局部优化,整个机器人末端执行器的运动精度将在一定程度上有所提高. 相似文献