全文获取类型
收费全文 | 2853篇 |
免费 | 388篇 |
国内免费 | 268篇 |
专业分类
航空 | 1737篇 |
航天技术 | 812篇 |
综合类 | 207篇 |
航天 | 753篇 |
出版年
2024年 | 25篇 |
2023年 | 109篇 |
2022年 | 113篇 |
2021年 | 132篇 |
2020年 | 129篇 |
2019年 | 127篇 |
2018年 | 86篇 |
2017年 | 102篇 |
2016年 | 106篇 |
2015年 | 98篇 |
2014年 | 124篇 |
2013年 | 134篇 |
2012年 | 159篇 |
2011年 | 163篇 |
2010年 | 141篇 |
2009年 | 119篇 |
2008年 | 145篇 |
2007年 | 141篇 |
2006年 | 122篇 |
2005年 | 111篇 |
2004年 | 92篇 |
2003年 | 77篇 |
2002年 | 94篇 |
2001年 | 111篇 |
2000年 | 64篇 |
1999年 | 72篇 |
1998年 | 64篇 |
1997年 | 82篇 |
1996年 | 81篇 |
1995年 | 50篇 |
1994年 | 53篇 |
1993年 | 48篇 |
1992年 | 57篇 |
1991年 | 62篇 |
1990年 | 48篇 |
1989年 | 37篇 |
1988年 | 13篇 |
1987年 | 16篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有3509条查询结果,搜索用时 703 毫秒
651.
月球车在执行科学探测任务过程中,其自身的高精度定位是一项亟需解决的关键问题。针对在特征稀疏的月面环境下的定位问题,提出一种视觉惯性融合的SLAM方法,将视觉测量与惯性传感器的信息利用位姿图优化方法融合,实现高精度的联合定位。针对特征稀疏环境下的前端视觉数据关联误差较大的问题,提出了一种基于四元树的光流跟踪算法,能够有效地跟踪鲁棒的特征点,提升了关键帧之间相对位姿估计的准确性。并且针对月面环境特有的恒星无穷远点干扰问题,提出一种高效的恒星点剔除算法,能够有效改善无穷远点导致的定位精度下降的问题。搭建了一套模拟月面环境的计算机仿真系统,并构建了多个月面环境视觉惯性SLAM仿真数据集,在不同的模拟月面场景下进行定位性能仿真验证,仿真测试结果表明本文算法的鲁棒性更强,具有更高的定位准确度。 相似文献
652.
653.
654.
为解决模型误差和异常量测值发生时平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法滤波性能下降甚至滤波发散的问题,提出了一种多传感器融合自适应鲁棒算法。基于新息协方差匹配原则设计了鲁棒子系统以抑制量测异常值,同时为克服模型误差使用基于新息修正的低复杂度自适应SRCKF(LCASRCKF)算法设计了自适应子系统,根据2种子系统的特点和局限提出全局融合架构,使系统可以充分平衡并利用滤波过程中先验的模型预测值信息和后验的量测值信息,最终降低估计误差。仿真结果表明:相比鲁棒多渐消因子容积卡尔曼滤波(RMCKF)等算法,所提融合算法在滤波精度、稳定性和收敛速度等方面有明显优势。 相似文献
655.
656.
提出了符合组合互感器运行状态的整体检定方法以及按元件分别检定计算整体误差的方法;给出了几种条件下电流、电压互感器和组合互感器的误差限值;对整体检定方法的优点和检定用标准器的选择进行了论述。 相似文献
657.
658.
659.
挤压气体内部温度的精确测量对确定贮箱内推进剂剩余量和提高氧化剂和燃烧剂的混合比控制精度有重要意义.提出了一种基于热敏电阻的矢量测温方法,通过测量气瓶壁面温度推算气体内部真实温度,分析温度电阻非线性特性、温度—电压处理电路、A/D采样非线性等因素导致的温度测量误差,最终获得系统自身的温度采集误差,在此基础上分析了影响此误差的主要因素.最后分析了外界干扰引起的测量噪声对温度测量的影响,并采用小波降噪的方法对此进行降噪处理,使温度测量精度得到较大改善,并最终确定了内部气体温度的测量误差. 相似文献
660.
以SWARM为代表的高精度地磁测量卫星对地球磁场探测精度经过标定之后优于0.5 nT,对于开展地磁科学研究具有重要意义。地磁测量卫星通过安装在伸展杆上的矢量磁通门磁强计、标量磁强计和高精度星敏感器,获取测量方向的惯性空间姿态的地磁信息,其中高精度标量磁强计主要用于对磁通门矢量磁强计进行标定。针对地磁测量卫星,研究了矢量磁强计在轨测量误差的校正方法。考虑到矢量磁强计非正交角、标度因子以及偏差的影响,建立磁场矢量线性输出模型;结合标量磁强计的测量值分别设计基于小量近似的线性校正算法和基于参数辨识更新的非线性校正算法;校验两种算法的标定精度,并通过Tukey权重函数改善算法的鲁棒性。仿真结果表明,两种算法校正结果相似,磁场三轴误差可校正至0.5 nT以内,在标量磁强计存在异常值时仍具有较好的校正效果。 相似文献