基于北斗双星定位系统的靶场空间精度分析

把北斗双星应用于靶场实际,建立基于双星、光雷的联合测量模型,利用误差传播关系,使用逐点以及样条算法对典型弹道和整个靶场的空间精度进行分析,为靶场试验提供依据;同时还对不同地区北斗对靶场的影响进行分析,其结果与北斗精度特性基本吻合。本文使用逐点求解方法对一条典型弹道以及靶场进行了精度分布仿真,结果表明,此方法能有效地提供任意弹道以及靶场空间精度分布,为靶场试验中测站布局与弹道选择提供依据。     

CamShift在加油锥套识别跟踪中的应用

针对插头锥套式自主空中加油过程中加油锥套的识别跟踪问题,提出了一种基于Cam Shift的视觉识别跟踪算法。选取加油锥套跟踪视觉特征,将RGB空间图像转换到HSV色彩空间,并采用自适应阈值算法分割图像。运用最小二乘椭圆拟合算法解算锥套在图像中的中心点坐标;根据目标像素位置变换速度,对Mean Shift算法的目标搜索窗宽进行自适应修正;定义基于巴氏系数的阈值函数,处理锥套被遮挡的情况;将VC与Open CV相结合,设计了加油锥套视觉跟踪软件,对锥套位置进行实时解算和显示。试验结果表明,该算法可达到毫米级精度,满足自主空中加油视觉导航的技术要求。     

一种车载组合导航系统航向修正方法研究

针对车载组合导航系统航向误差难以修正的问题,对航向角误差可观测性进行分析,并提出一种基于加速度变化的航向误差可观测性分析的误差修正方法。首先利用分段线性定常系统(PWCS)可观测性分析法和奇异值(SVD)分析法对不同加速度变化情况下的组合导航系统航向角误差进行可观测性分析,得出航向角误差的可观测度与加速度变化的剧烈程度正相关的结论。在不同加速度变化情况下,对航向角误差的滤波估计进行仿真,总结出加速度变化过程中的收敛规律,从而提出根据加速度变化情况对航向误差进行修正的方法。最后实验结果表明,通过该方法能够有效地减小航向角误差导致的位置误差,提高导航精度。     

无人飞行器地面移动目标跟踪系统研究现状与展望

无人飞行器地面移动目标跟踪系统是一项在军事和民用方面都具有广泛应用前景的非常重要的研究课题。首先分析了系统的特点，然后详细介绍了国内外无人飞行器地面移动目标跟踪系统的研究方法和现状，并指出其不足。最后，针对现有系统中控制方法的欠缺，提出了将仿人眼控制系统用于无人飞行器上的摄像机云台控制的新方法。     

攻角试飞测试基准的误差修正

阐述了攻角测量误差的成因和攻角试飞校准的必要性。选定机头空速管攻角传感器为攻角试飞的测试基准，分析其攻角探测特性，并运用细长旋成体理论重点计算了机体绕流对攻角测量的影响量。探讨了攻角试飞测试基准的误差修正问题。     

空速管位置误差值的试飞测试

提出了试飞测试空速管位置误差值的新方法──以机载无线电高度表为高表的测试基准，在飞机的全M数范围内定高水平飞行，以最经济的试飞方式完成测试。应用于鉴定L8型飞机空速管位置误差的符合性，效果良好。还提供了符合性的试飞鉴定数据表。     

叶片测具装配与调整的技术探讨

针对复杂叶片测具钳工装配的特点及主要技术难点，探讨出几种典型叶片测具的较佳装配工艺。该装配工艺的使用，保证了叶片测具的高质量装配及叶片的按时加工和交付。     

某机进气道控制系统斜坡输入的稳态误差研究

本文从理论上分析了某机进气道控制系统在斜坡输入条件下的稳态误差,并与实验结果做了比较。     

电容式燃油油量表少指误差及其原因分析

本文对燃油油量表指示误差进行探讨,并非是只针对该种机型和该型号燃油油量表,也并非是局限于少指误差的阐述,而旨在通过对该论题的分析研究解决有关飞机燃油油量表(电容式)少指误差的共性问题,同时由于这些原因存在于飞机维护工作中,利用这样的分析无疑会给飞机维护工作带来方便。     

生命发展的奥秘（上）

人与猿的一个重要区别是人的脑容量大，猿的脑容量小。美国宾夕法尼亚大学和费城儿童医院的生物学家和外科整容医生组成的一个研究小组于2004年3月宣布，他们可能已经发现猿类租先向最早的原始人进化时的第一次基因突变。虽然这一发现不是由人类学家提出的，但是引来了科学界的极大关注。这一基因突变使人类的腭骨变得更小和更脆弱，而此次重要发现表明，