思政教育与民航文化建设相结合的探索

行业文化是一个行业在人类文化、社会文化和经济文化背景中形成的本行业特有的生活方式、行为方式和思维方式,以及在此基础上长期积淀形成的有关本行业的基本信念、价值观念、行为规范。行业文化对行业从业人员有着无形的巨大的影响。建设一个好的行业文化对行业的健康发展有着重要作用。     

论组织的量化质量管理(一)——组织及顶层设计

评估一个组织的好坏,要凭数据说话。组织是为一定的利益需要组建的。劳动、资本、技术、管理是对组织利益做出贡献的4个要素。管理对组织的输出可以起很大作用。利益相关方的需要往往不止一项,而且还是不断增长的。管理者应制定组织的顶层设计(组织文化、愿景、目标、决策等)架构,改革……并强化单元对组织文化、愿景、目标的认同。     

徽州访古

古人云"一生痴绝处,无梦到徽州",俗语又云"前世不修今世修,苏杭不生生徽州"。对于没去过徽州的人来说,徽州是什么?真不是个轻易能说出答案的问题。位于黄山脚下的国家级历史文化名城歙(she)县,古称徽州。自隋以后的1300多年间一直是郡州府治,是徽州文化的发祥地。尤其是宋以后徽商的     

基于人工地标的移动机器人定位与调整技术

在飞机大型构件测量领域,针对测量设备自动化转站时存在移动机器人无法准确到达站位的问题,提出了采用基于人工地标的移动机器人定位与调整技术实现转站时的精确定位。其次,设计了一种人工地标,给出使用激光跟踪仪的地标标定工装以及标定方法,通过该方法可得到地标在全局坐标系下的坐标。同时,介绍了地标的编码与位姿的解算方法,以及移动机器人位姿调整策略。最后,试验表明,人工地标测量的位置和角度误差均较小,移动机器人通过人工地标的定位与调整后的精度可以满足自动化转站的精度要求。     

文本信息辅助图像差异描述生成

图像描述生成任务要求机器自动生成自然语言文本来描述图像所呈现的语义内容,从而将视觉信息转化为文本描述,便于对图像进行管理、检索、分类等工作。图像差异描述生成是图像描述生成任务的延伸,其难点在于如何确定2张图像之间的视觉语义差别,并将视觉差异信息转换成对应的文本描述。基于此,提出了一种引入文本信息辅助训练的模型框架TA-IDC。采取多任务学习的方法,在传统的编码器-解码器结构上增加文本编码器,在训练阶段通过文本辅助解码和混合解码2种方法引入文本信息,建模视觉和文本2个模态间的语义关联,以获得高质量的图像差别描述。实验证明,TA-IDC模型在3个图像差异描述数据集上的主要指标分别超越已有模型最佳结果12%、2%和3%。     

企业创新之路的探索

本文结合实际介绍了管理创新、技术创新和文化创新等企业创新的三个方面。     

加强制度建设——推进企业文化关键所在

企业文化是企业职工群体在生产经营和管理活动中逐步形成和发育起来的观念形态,是企业的群体精神、文化素质、文化行为、人际关系等文化现象的综合反映。要建设优秀的企业文化,就必须全面把握企业文化的深刻内涵,既不能简单地认为企业文化就是思想政治工作,也不能肤浅诠释企业文化就是规章制度。正确的理解应该是:科学、规范的制度体系是全面推进企业文化建设的重要保证;优秀企业文化对规范、健全企业制度体系提供了科学的依据和指导。只有正确认识全面推进企业文化建设与加强制度建设之间的关系,才能形成二者之间的良性互动,从而促进优秀企业文化的形成、推广与弘扬。     

浅论企业质量文化建设

阐述了企业质量文化的概念、特征和构成要素,探讨企业质量文化的形成及其作用,提出企业开展质量文化建设的若干建议.     

模糊分层模型参考自适应控制方法在机器人视觉伺服中的应用

研究了基于图像的视觉伺服机器人系统的控制问题。首先建立了视觉伺服GRB-400机器人的图像雅可比矩阵,然后针对该动态LookandMove系统提出了一种带有模糊自调整能力的分层模型参考自适应控制的设计方法,其特点是设计方法简单并可以在线调节相关参数,给出了闭环系统的阶跃响应实验结果,并与原分层模型参考自适应控制闭环系统的动态性能做了比较,实验证明了改进后的闭环系统具有更好的动态性能。     

一种非接触式双目视觉系统结构参数测量方法

双目视觉系统的设计与精度分析都需要精确的系统结构参数,但普通的测量手段难以胜任。为解决该问题,提出了一种基于摄像机标定的非接触测量方法,以实现结构参数的测量。首先,在研究双目视觉系统精度的基础上给出了双目视觉系统设计和精度分析所涉及的结构参数;然后,在理论上推导了通过摄像机标定的系统外参数与统结构参数的之间的关系;最后,通过标定实验在计算机中解算出了双目系统的外参数,进而测量了双目视觉系统的结构参数,获得了比较精确的系统结构参数。