微文字识别系统关键技术研究

分析研究了微型汉字识别系统设计中的关键技术。主要包括：汉字识别、语音合成、系统设计；该系统通过前端的单片微型摄像头对文字进行图像采集，然后由DSP处理器进行图像分析和汉字识别，最后通过语音合成芯片进行朗读。     

视觉辅助惯性定位定姿技术研究

在利用视觉系统辅助捷联惯性导航系统( SINS)进行定位定姿时,由于两者输出的位置表示方法不同,在信息融合时会存在匹配问题。以相对地理坐标系作为定位定姿系统的导航坐标系,重新对SINS进行了力学编排,分析了其误差传递特性,建立了相对地理坐标系下的状态方程模型,并利用Kalman滤波器实现了视觉辅助惯性定位定姿算法。仿真结果表明,方法避免了信息融合时位置匹配问题,同时降低了系统的计算量,满足了定位定姿系统的精度要求。     

基于红外和可见光图像融合的铺丝缺陷检测方法

为提高纤维自动铺放(AFP)的质量,分析了目前视觉检测技术中单光谱检测技术成像的局限性,提出一种基于深度学习的红外与可见光联合检测缺陷手段以实现对铺放缺陷的检测、定位和分类。利用热红外图像与可见光图像中易检缺陷种类不同的特点,采用特征融合网络将两种光谱信息融合从而改善检测效果。考虑在线检测对实时性要求较高,为提高检测速度,采用单阶段检测网络作为检测框架,并依据纤维缺陷的长宽比分布严重不均的特点分析了单阶段检测网络中基于锚框方法的不足,提出采用无锚框的检测框架,增加改进的特征金字塔网络结构进行多尺度预测。以全类平均正确率(mAP)为衡量指标,实验结果相比单光谱检测方法、基于锚框检测方法和未使用改进特征金字塔结构分别提升了6.30%、6.64%和1.02%。通过Tensor RT加速后检测网络对每张608像素×608像素图像的检测时间小于20 ms,满足实时检测的需求,检测平均召回率超过88%,平均精确率超过82%,满足生产准确度需求。数据在试验台进行离线检测验证得出,并在大型龙门铺丝机上进行了在线测试。     

基于小孔投影面积的平面栅极间距测量方法

栅极间距是影响推力器离子束流的发散角、推力大小的关键参数,为了解决栅极组件在装配过程中栅极间距自动检测的技术难题,针对栅极孔径的特殊结构和光线传播的特性,建立了栅极间距和小孔面积的数学模型,提出了基于机器视觉的非接触式平面栅极间距检测方法并搭建试验平台。选取栅极中心孔位进行35次重复试验,该方法的标准差为12μm,具有较高的重复精度。精度验证试验结果表明,该系统精度高于±20μm,满足离子推力器装配过程中的栅极间距测量要求,在实际应用中有望替代现有人工检测方法。     

面向视觉着陆的高精度结构化约束特征点研究

为提高视觉着陆过程中无人机的相对定位精度,选取视觉图像中的直线交点作为结构化约束特征点,设计了基于梯度一致性的边缘检测算法,并结合Shi-Tomasi角点检测算法进行结构化约束特征点的粗定位。对LSD直线检测算法进行改进并设计了亚像素角点定位精度改进算法,在结构化约束特征点粗定位的基础上,将其精度提高到亚像素级。基于实际场景中固有约束的结构化约束特征点具有鲁棒性、旋转和尺度不变性,抗干扰能力更强,其高精度定位有利于提高视觉着陆相对定位的精度与可靠性。     

安全文化理念是建设和谐空管的思想基础

进入21世纪，中国经济将继续持续高速发展，这既为民航提供了前所未有的发展机遇，也向空管提出了新的挑战。空管向空中飞行提供最直接的服务，包括空中交通管制服务、飞行情报服务和告警服务，而每种服务的质量都取决于空管内部人、机和环境的和谐配合程度。因此，建设安全空管、和谐空管的任务致关重要，也是实现民航强国的重要保证。建设和谐空管需要有正确的指导思想，需要灌输和培养一种先进的文化理念，这就是安全文化。安全文化是现代企业发展的产物，是行业文化建设的重要组成部分，是建设和谐空管的根本指针和根本保证，也是建设和谐空管的本质要求，二者密不可分，相辅相成。可以设想，没有安全文化的不断传播和积累，没有安全文化作背景，就不可能建设和谐空管。     

基于计算机视觉的实时交通流检测及语音诱导系统

采用基于“异常”视觉感知机理的动态计算机视觉技术，从时变的一维细缝图像中产生三维世界的二维动态投影，解决交通流的测定问题。对车流量、车速、时间占有率这三大重要交通量进行实时检测，准确率达９０％以上。同时采用语音合成技术对交通量进行实时诱导     

全面打造有时代特征、行业特点的空管文化

空管文化，主要是指在长期的安全生产、建设、管理、经营过程中形成的价值观、群体意识和行为准则的总和，是本行业区别于其他行业或单位的重要特征。     

着力推进民航空管文化建设

党的十六大报告指出:“文化的力量,深深熔铸在民族的生命力、创造力和凝聚力之中”。这一科学论料,准确地论述了文化建设的战略地位,深刻地阐明了文化在社会生活、经济生活、政治生活中特殊而重大的作用。文化是一定社会的经济、政治在观念形态上的反映。文化是有层次的,可以分     

航天企业质量管理体系有效运行的若干思考

质量管理是企业发展的基础，也是企业发展的永恒主题。在目前形势下，航天企业不但要面临残酷的市场竞争，而且还要适应不断发展变化的市场需求。因此，航天企业加强质量管理体系的建设并确保其有效运行，已经成为势在必行、迫在眉睫的必由之路。我们在进行“集团公司质量文化建设”课题研究的基础上，对航天企业质量管理体系如何有效运行进行了进一步的思考，以期促进航天企业的质量管理工作再上新台阶。