文化大发展大繁荣与中原崛起--河南文化强省建设的若干思考

建设当代中原文化,建设文化强省,实现中原文化的大发展大繁荣,需要以务实的态度和创新的精神,紧密结合河南经济社会发展的实际,充分发挥河南文化资源丰厚的比较优势和竞争优势,运用两步走或者三步走的战略,采取低成本运行的方式,在建设先进文化、和谐文化上走出中部地区的新路子。为此,河南省要在“先进文化”引领上,在加快培养形成新的“人才方阵”上,在文化投入上,在文化政策创新上更加主动,为河南省同时实现经济强省和文化强省的双重跨越作贡献。     

领导者在企业文化建设中的责任

仩业文化不是“企业”＋“文化”,更不是附庸风雅借以装饰企业的文化。作为管理哲学的企业文化,它既是管理实践的结晶,又是管理科学的发展,它强调运用企业共同的价值观、信念、和谐的人际关系、积极向上的企业精神,来营造企业人生,使管理从技术上升为艺术,成为推动企业发展的内在动力,越来越被企业领导者所重视。有人说“企业文化就是老板文化”,这种说法虽不太确切,但说明了企业领导者在企业文化建设中的重要性和关键作用。领导者在企业文化建设中的责任如下。     

无人机视觉地理定位研究综述

近年来,无人机在控制稳定性、传感器精度和载荷智能化等方面进步显著,被普遍应用于情报侦察、打击引导、安防巡逻、应急救援、森林巡检等军事和民用领域。无人机及其载荷主要承担发现和定位目标的任务,利用相机对地面目标地理定位(简称对地视觉定位)是最为普及的低成本手段,属于航空摄影测量技术分支。基于深度学习的计算机视觉浪潮促进了各类无人系统视觉感知能力的智能化发展,对于搭载光电载荷的无人机而言,对地目标智能识别和定位是重要的能力增长点。鉴于此,系统总结了无人机对地视觉定位技术的研究现状,全面细致地探究了定位过程涉及的各类坐标系定义与相互转换关系,指出了关键原理问题和技术途径。无人机视觉地理定位可分为单机定位和多机协同定位两种方式,主要通过基于辅助地理信息的定位、已知目标距离的定位、三角定位和纯角度滤波定位四种途径实现。同时,预测了未来无人机视觉地理定位技术的研究趋势,力求为无人机系统智能化发展提供支撑。     

车载大视场视觉惯性组合导航算法研究

车载视觉导航在大角度旋转和高速运动等场景下表现不佳,由于视觉和惯性的误差特性互补,所以视觉惯性组合导航算法有良好的应用前景。大视场相机获取外界信息丰富,但大视场相机采样频率低影响视觉数据采集,而且基于优化的组合导航算法计算速度慢,故提出了一种适用于大视场相机的车载视觉惯性组合导航算法。该算法侧重于数据预处理：设计了基于伽马函数的对比度受限自适应直方图均衡化来降低图像噪声,通过FAST角点与光流法的组合完成特征提取与跟踪,进一步加快了计算速度。引入了惯性数据等效旋转矢量二子样算法来减少数据量和计算量,通过预积分算法为误差优化减少计算量,通过视觉误差、惯性误差以及边缘化误差联合优化来提高精度。与其他组合导航算法相比,该算法精度较高,计算速度最快,与VINS-Mono相比节省时间19.7%。     

多无人系统协同视觉SLAM算法

针对传统同时定位与地图构建(SLAM)方法受计算能力、存储能力的限制无法在大范围场景下作业,无法建立大范围场景的全局一致性地图等问题,基于ORB-SLAM2系统框架建立了一种中心式的多无人系统协同视觉SLAM算法。设计了地图大小限制策略,以保证无人系统不受机载设备算力和存储能力的影响,基于字典机制和Sim3转换构建了地图融合优化算法,以完成全局地图构建与优化。最后进行了数据集测试,结果表明：所提出算法能够完成多无人系统协同SLAM,相对传统SLAM算法具有明显优势。     

中飞院的红色基因及其传承路径探究

一所大学在与民族和国家命运的深刻联系之中及在自身发展历程中形成和赓续党的红色基因,构成一种持续的深沉的精神力量和教育理论。新时代高校要践行和担当“为党育人、为国育才”的初心使命,必须传承和弘扬红色基因。中国民用航空飞行学院以一所院校支撑了一个行业,是具有鲜明红色基因的行业特色院校。本文基于她的办学历史和实践,主要从坚定理想信念、坚持党的领导、厚植为民情怀、砥砺奋斗精神、增强文化自信等五个方面探索其红色基因及其传承路径。     

基于视觉显著性和卷积神经网络的机场目标快速检测

针对现有的机场目标检测算法用于大幅面遥感图像时检测速度慢、准确率低的问题,文章提出了一种基于视觉显著性和卷积神经网络相结合的高效、精确的机场目标检测方法.首先,根据机场形状特征,采用基于直线分布特征的视觉显著性检测方法提取候选区域,对机场的可能位置进行粗定位;然后,设计了一种改进的卷积神经网络分类模型判断候选区域是否为...     

无人直升机自主着舰的计算机视觉算法

通过理论分析和计算机半实物仿真研究了一种应用于无人直升机自主着舰的计算机视觉系统及相关计算机视觉技术.从工程实践的角度研究了计算机视觉技术在无人直升机自主着舰过程中的应用,并提出了可靠实用的一系列算法.通过精心设计,整套算法达到了无人直升机自主着舰的实时性和实用性要求,为工程样机的研制做好了理论上的准备.     

用成功报效祖国

在我国首次载人飞船“神舟五号”发射前，我们走进了载人飞船研制队伍，深深地感受到他们在十余年的飞船工程研制中所形成的“神舟”精神和“神舟”文化，他们以“祖国利益至上，用成功报效祖国”的爱国主义精神，以勇攀科技高峰的开拓创新意识，以“零缺陷、零故障、零疑点”的质量文化和同舟共进刨一流的团队精神，谱写着中国空间事业新的辉煌。     

品香的人

香道,是指呼吸去享受香气,养身健体、凝气安神的一种高尚优雅的方法。近年来由日本传入我国,但它一直以一种神秘的姿态展现世人,首要原因是因为它的代价太高,香材香具原本就价格不菲,就像用量极小的香料也花费惊人,几乎跟烧钱差不多,所以长期以来真正玩香的人(正式品香、玩香的人,不包括生活用香)都不多,所以它在大部分国人眼中,一直隔着一层神秘的面纱。很多人都以为这是传统的日本文化,殊不知,它却是源于中国。品香,是香事仪式中一个鉴赏香的过程,闻香者闻辨香的品类,体会传燃变化的不同香味,尔后在香笺上记下闻香心得。在宋代,香事仪式普及民间,已成为文人雅士的一种休闲活动,品香与斗茶、插花、挂画并称为修身养性的"四般闲事"。