一种改进的RatSLAM仿生导航算法

RatSLAM 是模拟鼠类感知环境机制提出的一种定位与构图的导航算法, 算 法的提出者利用该方法成功地进行了66km 的车载试验。在机器人导航领域,RatSLAM 是非常优秀的纯视觉仿生导航算法。然而,该算法完全依赖视觉信息,在复杂的环境中 存在可靠性低、导航精度不高的问题。在RatSLAM 的基础上引入光学双轴速度传感器和 MIMU 信息, 建立了融合光学双轴速度传感器和MIMU 信息的航位推算模型, 对Rat- SLAM 仿生导航算法进行了合理改进,搭建了硬件系统并进行了动态车载实验。实测结 果表明改进的仿生导航算法环境适应性更强、导航精度更高。     

飞机驾驶舱视觉告警信号设计的基本要求分析

飞机驾驶舱告警系统对提高飞行员工作效率和保障飞行安全具有重要的作用。本文主要概述了视觉告警信号的设计标准和信息编码的设计规定,并论述了相关标准中对颜色编码和告警字符的设计规定,为飞机驾驶舱视觉告警信号的设计提供相关设计参考。     

体育非物质文化遗产特征研究

体育非物质文化遗产作为非物质文化遗产的一个重要组成部分,具有地域性和民族性、主体性和融合性、无形性和群体性、传承性和变异性、非物质性、多样性和活遗产性等特性。对体育非物质文化遗产的相关特性的全面理解和把握,有助于我国非物质文化遗产的保护和传承。     

广西民族文化特色和民族旅游商品开发

以广西少数民族传统文化元素为启示,分析了广西少数民族传统文化元素的艺术特征及价值,并结合现代少数民族地区旅游商品的开发,分析民族文化元素与民俗文化旅游商品合理契合的方法与途径,并在此基础上,以旅游、服饰、建筑、民俗为切入点,从视觉、触觉、听觉、嗅觉等方面提出了一系列具有广西少数民族文化特色的产品设计构思,为开发拓展民族文化产品市场,创造更多的产品文化形式提供服务。     

情感包装设计中的包装结构与包装造型

经济学家约瑟夫.派恩和詹姆斯.吉尔摩在《体验经济》一书中指出:体验经济时代已经到来。顾客的需求不仅仅是产品或服务.他们还追求感情与情境的诉求。产品设计美学是探究提高人类生活品质的美学规律,其最终目的是要人类在科技文明的发展和现代工业、生产技术不断进步的平台上,自由的生存和发展。设计不仅仅是为了生产、为了"物’的实现,而同时也使人类实现了诸多精神需求且获取了很多美的心理体验。     

经济文化信息

富力天汇MALL璀璨启幕地处成都CBD核心区和春熙路、盐市口、骡马市三大商圈核心位置交汇处的富力天汇MALL璀璨启幕,业界人士认为,这个大型综合性shopping mall,集购物、餐饮、     

经济文化信息

10月起全智能伴你游九寨从九寨沟风景区游客安全随护导游系统技术论证会传来消息,《九寨沟风景区安导通随护系统》项目日前正式通过专家评审,有望今年10月与游客见面。届时,进入九寨沟风景区的游客,只需携带一个类似手机的全智能化终端设备,就能随时随地掌握景区的各种信息,景区管理部门也能以最快的速度为游客提供所需信     

羌族服饰 把亮丽的云彩“穿”在身上

羌族不愧为云朵上的民族,他们将云彩穿在脚上,围在腰间,披在身上……那是大山深处最美丽的云彩。传统服饰羌族的传统服饰为男女皆穿麻布长衫、羊皮坎肩,包头帕,束腰带,裹绑腿。只是在不同的地方会有细微的差异。     

以精准之本演绎完美定制

精准独享定制体验,创启极致视觉之旅"蔡司体验店"作为目前卡尔蔡司光学有限公司最有影响力项目之一,以其独特的体验理念呈现在国人面前。明亮通透、白而无暇的店面设计,使顾客首先感受到蔡司品牌追求完美的理念。独一无二体验流程,使顾客感受到蔡司不断追求创新、追求精准的精神。全程一对一的     

《许文融台湾风物图卷暨近作展》在上海美术馆开幕

《许文融台湾风物图卷暨近作展》于4月23日在上海美术馆开幕,画展展出了长达320米、高达1.8米的水墨长卷《台湾风物图卷》和其近作《上海黄金城》以及《风韵》系列。许文融是台湾艺术大学教授,北京大学和华中科技大学的客座教授。早年学习西画,对中国的传统文化情有独钟。他游走于中西绘画艺术之间,努力创造出中西合璧的水墨技法,坚持多年实践,创作出许多脍炙人口的精品力作。1992年,时年29岁的许文融开始创作《台湾风物图卷》,他四次游历全岛,将台湾的山水风物尽现毫端,既有宏观上的恢弘气势,又有微观上的神韵生动,四时之景、人物风俗毕现。许文融从《清明上河图》中汲取营养,又以中西融合