当天空诠释了一切——考古天文学家埃德温·C．克虏伯访谈

作为一名研究天文学早期历史的“考古天文学家”。埃德温·C．克虏伯博士花了40多年探索古代文化是如何朝拜和研究天体之光（太阳．月亮．行星以及恒星的运转）,以搞清地球上的季节性周期的。就此,克虏伯已撰写了5本书,并走访了1900多个有关天空的遗址。自1974年以来,克虏伯一直担任位于洛杉矶的格里菲思天文台的台长。这座已有75年历史的天文台拥有两个安装在覆铜的圆顶内的公共望远镜。在其天文台的办公室里,克虏伯接受了记者的采访。     

基于三目视觉的航天器交会对接位姿测量方法研究

随着载人航天和宇宙空间站的不断发展, 航天器自主对接技术显得日趋重要. 在航天器对接的最后逼近阶段, 实时精确测量两航天器间的相对位置姿态参数是对接成功的关键. 针对航天器交会对接中位置姿态参数的测量问题, 研究了三目视觉的非线性测量方法, 阐述三目视觉的测量原理并建立数学模型, 将相对位姿参数求解问题转化为非线性优化问题, 进而利用Levenberg-Marquardt算法求解. 仿真研究表明, 与双目视觉线性方法和三目视觉线性方法相比, 该方法能降低图像匹配误差的影响, 提高特征点的定位精度, 增加测量系统的可靠性.     

基于双目视觉的自动空中加油近距导航方法

为解决插头锥管式自动空中加油中的近距精确导航问题,提出了一种基于双目视觉的近距导航方法.该方法使用受油机上的两个摄像机拍摄加油锥管端面上光学标记的图像,采用轮廓跟踪法检测图像中的光斑区域,并将其灰度重心作为光学标记的像点,根据对极几何约束完成像点的匹配,利用空间圆形拟合法计算加油锥管的位置和姿态.建立了空中加油的三维虚拟场景对该导航方法进行仿真验证,仿真结果表明,该方法在近距离加油对接时具有很高的位置和姿态测量精度,可以满足自动空中加油的需要.      

单目SLAM直线匹配增强平面发现方法

针对微小型机器人及无人机系统日益迫切的轻量化视觉导航需求,提出了一种多维几何特征单目视觉三维环境建模方法。单一点特征单目SLAM制图方法地图描述效率相对较低,噪声容忍性能需要进一步提高。将线和面特征引入单目SLAM的三维地图构建过程,提高系统三维空间建模的搜索速度和稳定性。利用快速直线搜索算法,并基于二维直线匹配生成三维空间直线。现有基于三维空间特征点生成最小采样集的J-Linkage算法需要的倾向向量维数较高,完成单目SLAM常见场景三维平面聚类所需的计算量大。通过点线特征结合以及直线增强的J-Linkage算法可以提高特征平面聚类速度和稳定性,减少系统三维空间表达的冗余信息。     

空间科学实验机器人辅助遥操作系统

建立了一个面向空间舱内晶体生长科学实验的地面模拟机器人遥操作系统。该系统通过基于虚拟现实的预测仿真来克服通讯时延的影响，并通过仿真图形和实际视频图像的叠加来对虚似仿真环境进行校准，以提高预测仿真的保真性。操作员利用空间鼠标等人机交互工具实时控制仿真机器人系统的运动，通过遥控与自主相结合的方式，并借助全局和局部视觉信息，完成了在空间晶体生长科学实验中更换晶体炉料棒的作业任务。     

双流黄龙溪:中国历史文化名镇

这里,曾是大宋水码头,舟辑如梭,商贾云集;这里,曾是三县治所,一脚踏三县,鸡犬相与闻。在这里,记录着原始农耕文明的甜蜜,保存有最丰富的古遗址,古民俗。它,就是中国历史文化名镇,中国民间文化遗产旅游示范区、中国民间艺术(火龙)之乡、国家级环境优美乡镇、成都市十佳风景区——蜀汉第一古镇黄龙溪     

岜沙大树吟唱的生命赞歌

我们现在所说的原生态旅游很容易进入误区,以为仅仅看山光水色和民族风情,这是肤浅的旅游理解,但是我可以这样说,将来中国绝大多数旅游者会离开这样一个浅层次的旅游,离开浅层次的歌舞表演。因为世界上最好的旅游场所往往没有文化古迹,名山大川,看的反倒是健康的生态,看人家怎么过日子的,过日子当中是怎么调节互相关系,调节生命的,去欣赏另外一种更适合人类的生命方式和精神安置。     

旅游文化信息

峨嵋新修索道满足游客需要日前,从峨眉山景区管委会获悉,总投资9000多万元的峨眉山金顶新索道已正式开通运营。全长1164米的索道,将带着游客登上山顶观赏美丽的峨眉山雪景。峨眉山景区管委会办公室主任傅洪介绍说,这几年,元旦春节期间来峨眉山赏雪,滑雪的人越来越多。20年前修建的老索道如今已“退休”,新索道全套设备从奥地利引进,中间无支架。其最高运行速度达每秒10米,单向运行每5分钟一趟,每小时运送游客由改造前的500人,增加至1200人。     

旅游文化信息

四川省首届环保主题摄影展隆重推出由四川省环保局、四川省新闻摄影学会共同主办的“生态四川、美好家园”大型环保摄影展,在四川省政府的大力支持下,于6月5日在省美术展览馆隆重