面向发动机喷管测量的多目拼接算法

为测量发动机矢量喷管的运动姿态及运动参数,在双目视觉测量的基础上,将多个双目视觉单元间的数据进行拼接和融合.为提高双目视觉测量单元间的拼接精度,提出一种随机法和穷举法相结合的拼接算法,并给出了算法的理论推导过程和仿真实验结果数据.实验结果表明:本文算法具有不添加损失函数进行约束的优点,可以很好地解决稀疏公共点数据拼接困...     

广西民族博物馆铜鼓专题陈列的叙事分析

铜鼓是流行于我国南方地区长达两千多年的文化器物。居于出土、收藏古代铜鼓类型最全、数量最多的地区,铜鼓专题陈列是宣传本土文化的有效实践。文章以广西民族博物馆专题陈列“穿越时空的鼓声——铜鼓文化展”为分析脚本,阐释了展品脉络化历史、情境营造生活的内容叙事;氛围烘显主题、节奏引导观众的空间叙事。展览“还原”历史,“再现”族群生活,展示了广西本土文化的脉络与面貌;同时展览之外的叙事深化了展览内容,还原文化语境,配合展览起到激发地方文化认同、增强民族文化自信的重要作用。     

面向立方星的相对位姿测量视觉传感器设计

针对立方星在轨服务任务中的近距离相对导航问题,提出一种相对位姿测量视觉传感器设计.为应对空间复杂的光照条件,设计一种具有多层结构的立体靶标,选取波长为850nm的LED灯作为立体靶标的光源.在相机镜头处安装850nm的红外窄带滤镜以提高立体靶标成像质量.为提高视觉传感器的测量精度,提出一种迭代直接求解(iterativ...     

大学生文化自信培育融入思想政治教育的价值与路径

“以文化人、以文育人”是文化的价值旨归。文化自信培育与思政育人共本同源、互融共进。新时代,思想政治教育面临诸多挑战,尤其在高校场域内西化、异化的思潮渗透在培育大学生思想的土壤中,部分大学生对本土文化出现质疑和轻视,不利于思想文化的守正创新。如何引导青年大学生重拾对文化的自信,坚定价值信仰的根基,需要深刻理解文化自信的育人价值内涵,培养学生的文化自觉、文化自信,为铸魂育人工程开辟道路。     

机器人视觉伺服控制柔性上料工作站设计

为了降低某大型通讯企业中射频模块(RRU)包装工作站用工数量,提高生产效率,根据通讯射频模块自动化包装生产工艺要求,开发视觉定位系统、上料控制硬件系统、上料控制软件及图像处理程序,设计一套工业机器人自动化上料柔性工作站。该工作站采用六垂直关节重载机器人,机器人未端选用电动柔性夹具,配合输送线、物料转运车进行工作。运行结果表明,上料机器人工作站实现了多种规格产品的自动上料,视觉定位精度小于0.5 mm,上料节拍大于18件每分钟,工作站运行稳定、可靠,达到了设计要求。研究成果为提高上料作业工序效率提供一定方法。     

来自枫叶国的烘焙坊

<正>提起下午茶,享负盛名的要属英国维多利亚时代的英式下午茶了。作为英国17世纪的产物,下午茶文化随着19世纪末英国的强盛,逐渐被带入它的殖民地和欧洲其他国家,最初是上流社会的贵族们打发午后时光的方式,后来逐渐在普通民众中广泛流传,人们通常在下午三、四点左右一边品尝三明治和甜点,一边品茶。这种餐饮文化延续至今,除了每日三顿正餐,下午茶如今已逐渐被越来越多的人列为正常餐饮的一部分,变成人们所习     

视觉检测系统定位误差分离及修正技术探讨

介绍了视觉检测系统中的机械定位系统，讨论了两种定位方法──“硬件定位”（机械定位）及“软件定位”（定位误差的修正和补偿技术）。     

居安思危奋勇求进努力建设快速成长、创造卓越的大集团—刘高倬在中航第一集团公司第四次工作会议上的工作报告（摘要）

一、2002年的主要工作与体会2002年是集团公司取得较快发展的一年。一年来大集团战略进一步明晰，经过形热、势明显好于预期，高新工程决战成绩喜人，其它各项工作取得