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311.
312.
针对飞航导弹单独使用时SINS存在姿态估计精度随时间降低的问题,提出了基于未知地标被动观测的SINS俯仰姿态误差估计方法。首先,根据飞航导弹中制导段飞行的特点,把SINS俯仰姿态误差估计问题转化为攻角估计问题。然后,在不改变导弹巡航路径的前提下,利用弹上成像导引头对视场内任意未知地标连续被动观测,分别提出了弹体坐标系和速度坐标系下的攻角估计方法,并分析了观测噪声对量测方程系数的影响。最后,利用平均去噪的思想对估计结果进行处理,提高了SINS俯仰姿态误差的估计精度。仿真结果表明:两种方法都能有效估计出飞航导弹SINS俯仰姿态量测误差。 相似文献
313.
相机的制造和装配误差难以完全消除,导致相机的光学系统存在不同程度的非线性光学畸变现象,故相机标定对确保风洞模型位移视频测量的精度至关重要.针对1 m2以上的台阶标定块制造成本高、维护困难,提出基于距离标尺的相机标定方法,推导包含菲线性畸变模型的共线方程,建立适应中国大尺寸风洞的低成本相机标定系统,确保模型位移视频测量相机的自校正精度.2m超声速风洞的某跨大气层飞机测力试验中,采用该方法校正DALSA(R)相机后,各阶梯迎角测量精度σα≤0.00772°(达到高速风洞测力试验迎角精度的先进指标),因此具有实用价值. 相似文献
314.
315.
针对单一特征对粉末床缺陷表达不明确导致检测效果不佳的问题,提出了一种基于特征融合的增材制造过程粉末床缺陷视觉检测方法。该算法分别使用SIFT方法、灰度共生矩阵和Hu不变矩提取尺度空间特征、纹理特征和几何特征,借助词袋模型对每张图像构建3组视觉单词直方图,通过串行融合3组视觉单词直方图得到新的特征矩阵,采用特征选择对融合后特征矩阵进行降维,并传入随机森林分类器中进行训练。实验结果表明,不同特征对粉末床不同类型缺陷检测具有不同的贡献,优化特征融合参数后,算法平均准确率达到97.46%,缺陷检测效果明显提升。 相似文献
316.
在机器人抓取作业时,目标物体的位姿经常发生变化。为了使机器人在运动过程中能够适应物体的位姿变化,提出了一种基于高斯过程的机器人自适应抓取策略。该方法建立了从观测空间到关节空间的映射,使机器人从样本中学习,省去了机器人视觉系统的标定和逆运动学求解。首先,拖动机器人抓取物体,记录物体的观测变量和机器人的关节角度;然后,利用记录的样本训练高斯过程模型,实现观测变量和关节角度的关联;最后,当得到新的观测变量时,通过训练的高斯过程模型得到机器人的关节角度。经过训练后,UR3机器人成功抓取了物体。 相似文献
317.
组织文化类型的测量研究 总被引:1,自引:0,他引:1
李霞 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2010,28(3):39-42
组织文化是管理研究中的一个重要概念,然而关于组织文化的量化研究很少,组织文化类型测量缺乏可靠工具是制约组织文化量化研究的重要瓶颈.文章采用验证性因子分析中的多质多法模型(Multitrait-Multimethod,MTMM)验证了组织文化类型量表的结构效度,并做了信度分析. 相似文献
318.
苏卉 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2010,28(3):51-54
目前国内各地掀起了建设文化创意产业园区的热潮,也暴露出了一些问题,因此有必要冷静分析文化创意产业相关要素为什么会集聚,文化创意产业集群如何形成等基本问题.产业集群租金理论为研究文化创意产业集群的形成机理提供了一个新的理论视角,且更符合文化创意产业的特性.根据这一理论,文化创意集群的形成是追求产业集群租金的结果,而租金主要包括地理租金、产业租金、组织租金三种来源.文章还进一步结合上海M50创意产业园区的形成过程展开了实证分析. 相似文献
319.
廖娟娟 《西安航空技术高等专科学校学报》2010,28(6)
雅克在<当中国统治世界>一书中认为,中国将成为文化霸权,但是文化霸权并不是霸权文化.文化霸权应该是在认真反思和积极汲取"物竞天择"的西方工业文明价值观基础上,是以中国为典范的族群和谐共处的东方文化伟大的复兴.文化霸权不是"物竞天择"理念下另外一种形式的霸权主义和强权政治,而是要求在国际关系中遵循求同存异、合作共赢、相互尊重、和谐共生的价值观. 相似文献
320.
一、环境现状与设计背景
1.项目概况 民航东泉培训中心(现定名为:重庆航空温泉酒店)位于重庆市近郊东泉镇,建设单位为重庆机场集团公司(原民航重庆市管理局)。该中心占地约29723m^2,总建筑面积约15000m^2,景观用地约18000m^2,是按星级标准修建的度假型酒店。 相似文献