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741.
742.
GPS/惯性组合导航系统导航性能的仿真与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
本文从卡尔曼滤波的基本原理和几何精度因子GDOP的物理意义出发,并结合实例的仿真计算结果,讨论GPS/惯性组合导航系统的定位和测速精度。结果表明:由于位置和速度的双重组合,且由于卡尔曼滤波具有利用以前所有测量值的能力,以及综合利用GPS和惯导信息的能力,所以组合系统的精度虽仍与GDOP有关,但却高于单独利用GPS接收机点解法得到的定位和测速精度,其中定位精度的提高更为显著。 相似文献
743.
本文分析了航天飞机上升与轨道过渡飞行阶段的制导-导航控制装置及其分系统,并介绍了冗余系统数据选取办法。描述了四框架惯性平台框架配置与运载火箭姿态角的关系、工具误差模型与其修正方框图。最后,介绍了航天飞机制导-导航控制系统的可靠性设计。 相似文献
744.
745.
1999年世界卫星技术及应用发展动态 总被引:1,自引:0,他引:1
1999年,世界卫星技术及应用领域发展平稳。以铱星系统为代表的移动通信卫星系统受到资金问题的困扰,静止轨道通信卫星平台进一步向大型化方向发展;很多国家和地区在1999年发射了高分辨率遥感卫星或出台了高分辨率遥感卫星计划,体现出对高分辨率遥感的重视;欧洲出台了伽利... 相似文献
746.
光学景象匹配基准图的滤波方法研究 总被引:3,自引:1,他引:3
对光学景象匹配制导的实时图与基准图的特点进行了对比,分析了前人提出的实时图常用的滤波方法,认为这些方法并不完全适用于基准图的波波处理。然后根据基准图的特点提出了和同态滤波及最小方差滤波的两步法对基闪图进行滤波,这一方法特别适用于因薄云覆盖而引入的低频噪声的处理,并同时兼顾了图像的增强与恢复。通过实验证明,该方法效果良好,对于光学景象匹配基准图的预处理具有一定的实用价值。 相似文献
747.
748.
2004年欧洲伽利略计划的若干重要进展 总被引:2,自引:0,他引:2
2004年是欧洲伽利略全球导航卫星计划取得重大进展的一年。在过去的一年中,欧美历经3年的艰苦谈判,终于在2004年6月签署了《关于促进、提供和利用伽利略与GPS卫星导航系统及其相关应用的协议》,从而为伽利略导航卫星系统的发展扫清了重重障碍。此外,伽利略计划在2004年还取得了如下重要进展。 相似文献
749.
卫星导航定位的基本作用是向各类用户和运动平台实时提供准确、连续的位置、速度和时间信息。它目前已基本取代了无线电导航、天文测量和传统大地测量技术,成为人类活动中普遍采用的导航定位技术。拥有这种技术和能力,将会在军事、外交和经济上占据主动地位,获取巨大的利益。因此,世界主要大国和商业集团不惜巨资发展卫星导航系统。美国和俄罗斯在这方面先行一步,欧洲和日本也即将组建自己的系统。 相似文献
750.
对卫星导航定位发展历史进行了回顾,分析了卫星导航定位应用市场现状,列举了卫星导航定位运营的几种典型服务模式,提出了卫星导航定位走向运营的必然发展趋势。 相似文献