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711.
本文简要介绍了时分法实现立体视觉检测的理论基础,以386微机为例,本文着重揭示了一种在微机上显示立体图像的方法。 相似文献
712.
本文论述了机载导航设备试飞时确定了飞机瞬间位置座标的一种方法,这一方法是以摄影测量信息,近距导航天线电系统(CNRS)及气压高度表(AB)信息的飞行后综合处理为基础的,这一方法综合了摄影测量法,无线电测量法和气压测量法的优点,可以用于解决不同机载导航系统精度的特性估算问题,非齐次数据的分析方法是以对一个时间序列中所测信号进行统计平滑,并用精确的摄影测量数据对信号漂移进行了补偿为基础上,综合数据分析 相似文献
713.
在基于卡尔曼滤波器并引入了姿态观测量的GPS/SINS组合导航系统中,GPS天线体坐标系与IMU所在的载体坐标系由于安装误差或其他原因不能完全重合,两个坐标系间存在失准角,导致多天线GPS与SINS输出的姿态信息在空间不能同步,这将影响卡尔曼滤波的效果。本文针对这一问题进行了深入的研究,分析了两个坐标系空间不一致的机理,给出了静态和动基座情况下标定两个坐标系位置关系的方法并进行仿真分析验证了其可行性。 相似文献
714.
GPS应用与产业化发展 总被引:1,自引:0,他引:1
GPS在全球的应用正日益发展,该文认为中国应不充分利用目前GPS向全世界开放的条件,发展我国GPS应用产业与技术,特别是发展车辆导航技术。同时提出要充分了解和利用俄、欧的导航这位卫星系统。 相似文献
715.
分析了GPS、SINS导航系统的各自优缺点,提出了将我国自主研制的双星导航系统运用于GPS/SINS组合导航系统中,形成新的GPS/SINS/双星导航定位系统,并利用卡尔曼滤波建立了系统误差模型,该组合导航系统安全可靠,满足在DPS或双星信号短期无效情况下定位导航的精度要求。 相似文献
716.
718.
本文在简述现有的及建议中的卫星导航系统的基础上讨论了实现民用通信/导航系统的要求和可能性。介绍了一种采用传统的地球同步卫星和辅助的大椭圆轨道卫星使通信和导航功能相结合起来的低成本方案——COMNAV。 相似文献
719.
一、概述飞行管理计算机系统(FMCS)是目前世界上比较先进的机载飞行管理和导航设备。我国民航现在使用的B737—300、B737—400、B757、B767、A300、A310以及MD11等机型都装有这一系统。飞行管理计算机系统与其他机载设备联用,可为飞机提供自动导航、飞行姿态引导、性能管理以及飞行数据显示,从而大大改进了飞机的自动飞行能力,节省了飞行费用,并减轻了驾驶舱的工作量。飞行管理计算机系统进行有效率 相似文献
720.
本文评述了国外DGPS精密进近着陆系统的研制现状;介绍了目前我国有关这方面的研究情况;展望了这种系统的发展前景;最后提出了作者的某些建议。 相似文献