采用视觉检测法检查闪电袭击后飞机外壳损伤的专利分析

传统中,在飞机遭遇闪电袭击后,专业人员需要利用专业设备对闪电袭击后的各个痕迹逐个进行检查,以发现外部损伤的痕迹下是否存在内部的结构损伤。通常每个痕迹至少需要花费5~10分钟。而空客公司提出采用视觉检查评估的方式将测量的表面积与表面积阈值进行比较,探寻内部结构损伤,不仅简单便捷,而且节省了检查时间和检查费用,为检测领域开辟了全新的思路。     

基于因子图的无人机视觉定位方法

当前多用途无人机主要依靠全球导航卫星系统（GNSS）和惯性测量单元（IMU）的组合导航实现高精度定位，然而在强电磁干扰以及各类复杂环境GNSS拒止等情况下，该定位模式面临失效的风险。为探索一种GNSS拒止环境下的导航定位手段，对视觉导航方式进行了研究，针对无人机小交会角条件下视觉定位存在高程方向交会精度差、绝对尺度信息缺失、累积误差无法消除和定位轨迹不连续等问题，提出了基于因子图融合影像匹配和视觉信息的光束法平差方法，解决了无人机小交会角下的自主绝对定位问题。     

飞行模拟机机械式仿真仪表的设计与实现

飞行模拟机机械式仿真仪表能够满足新法规规定的显示视觉误差要求,且通过更改表盘可以快速改装为同系列的其他仪表。本文以飞行模拟机的座舱压力指示仪表为例,介绍了机械式仿真仪表的设计原理、设计电路图、设计角度计算、软件构架,并将其安装在CJ1飞行模拟机上进行传输延迟测试,测试结果表明该仿真仪表完全满足法规要求。     

基于单目视觉的空间非合作目标相对运动参数估计

提出了一种估计空间非合作目标相对运动参数的单目视觉方法,该方法将相对运动参数估计问题描述为一个非线性约束优化问题．通过迭代求解特征值问题来确定基本矩阵,将基本矩阵分解可得到相对运动参数的4个可能解,给出了消除旋转矩阵多义解的简单判断准则．数值仿真结果验证了该方法的有效性．     

基于双目视觉的相对状态自主确定

基于双目视觉系统提出了一种适于交会对接最后阶段的近距离绕飞的相对状态自主确定方法。用修正罗德里格参数(MRP)描述姿态,给出了追踪器与目标器间的相对姿态运动学与动力学方程,以及相对运动方程,根据双目视觉系统的小孔成像原理建立了双目系统的测量数学模型,由扩展卡尔曼滤波(EKF)获得两航天器的相对位姿及其变化率。仿真结果表明该法可行。     

基于跨模态近邻损失的可视-红外行人重识别

可视-红外跨模态行人重识别任务的目标是给定一个模态的特定人员图像,在其他不同模态摄像机所拍摄的图像集中进行检索,找出相同人员对应的图像。由于成像方式不同,不同模态的图像之间存在明显的模态差异。为此,从度量学习的角度出发,对损失函数进行改进以获取具有更加辨别性的信息。对图像特征内聚性进行理论分析,并在此基础上提出一种基于内聚性分析和跨模态近邻损失函数的重识别方法,以加强不同模态样本的内聚性。将跨模态困难样本的相似性度量问题转化为跨模态最近邻样本对和同模态样本对的相似性度量,使得网络对模态内聚性的优化更加高效和稳定。对所提方法在全局特征表示的基线网络和部分特征表示的基线网络上进行实验验证结果表明：所提方法对可视-红外行人重识别的预测结果相较于基线方法,平均准确度最高可提升8.44%,证明了方法在不同网络架构中的通用性;同时,以较小的模型复杂度和较低的计算量为代价,实现了可靠的跨模态行人重识别结果。     

基于视觉仿真的飞机座舱风挡眩光分布影响研究

现代飞机座舱内照明灯具、综合显示器以及其他发光显示器件的大量应用,使得座舱内光学环境越来越复杂。不合理的照明和内饰设计,或者不合适的舱内空间布局,将会导致各种有害光的出现,影响飞行安全。采用视觉仿真方法,从操纵台控制显示装置的布置角度、布置位置等方面对其在前风挡形成的有害光进行分析,结果表明：针对大弧度曲面造型风挡,调整控制显示装置布置角度对有害光分布的影响有限,调整布置位置对有害光分布的影响显著,可以大大改善或避免眩光对飞行员的影响。     

基于三坐标测量机的视觉测量系统

将三坐标测量机和视觉测量系统相结合,提出针对大型物体的快速非接触测量方法,得到逆向工程所需的点云数据,最终实现快速成型。