大尺度弱纹理场景下多源信息融合SLAM算法

为实现自主机器人大尺度弱纹理场景下局部精准和全局无漂移的状态估计,提出一种视觉惯性与全球导航卫星系统多源信息融合的同时定位与地图构建算法。首先,通过在局部状态估计中加入线特征来更直观表示环境的几何结构信息,有效提升了弱纹理场景中关键帧之间相对位姿估计的准确性;其次,通过引入线性误差表示,将线性特征表示为直线端点上的线性约束,从而将线特征整合到基于特征点算法的线性表示中,有效改善算法在重复线特征场景下的鲁棒性。最后,使用多源信息融合算法,融合视觉惯性与GNSS测量信息实现了局部精确和全局无漂移的位姿估计,有效解决了大尺度弱纹理场景下的精准状态估计问题。多个公共数据集的评估结果表明,所提出算法的鲁棒性更强、定位准确度更高。     

机器人新技术在汽车底部密封中的应用

由于PVC密封工艺的要求高且很复杂,特别是对密封的位置、密封层厚度、均匀度的控制要求很严格,而且不同部位密封层的厚度也不一样,所以利用机器人自动完成PVC密封可以有效地保证密封质量.     

一个酒瓶的无限畅想 听瓶身述说稀世品味

有这样一个酒口家庭,以其遗址独立的口感和经典的瓶身造型,一直打运着菁英人群的心弦。这来自近两个世纪前威士忌故乡的遥远回响,让爱好者品鉴到独特瓶身内的金黄色酒液和持久的创意力。19世纪初,当其他酒瓶还是圆形,它就方了。至今百多年。它低调优雅,     

资讯

<正>2014春季韩国潮流品牌Pancoat(盼酷)诠释自身独特的K-pop风格。创立于2009年的韩国潮流品牌Pancoat(盼酷),以其大眼(Pop eyes)为主题形象设计基础,独特鲜明的色彩以及经典的卡通形象相配合,加上高饱和度纯色系的运用,简单而又不失潮流。创造出自身独特的现代流行趋势,一经发布便受到消费者的强烈追捧。2014春季Pancoat(盼酷)将字母、几何图形、数字以及条纹像素化,展现新的视觉风格,重新诠释了Pancoat自身独特的K-pop风格。     

视觉文化时代下的时尚插画设计研究

视觉文化占据现今时代的主流，时尚插画设计是视觉传达的重要手段之一，了解和研究时尚插画设计的艺术特点，对从事插画及艺术设计工作者都具有一定意义。文章试图从视觉文化的观念出发，以时尚插画的艺术形态及风格造型、制作手段等研究浅论对视觉传达设计的作用及影响。     

输入源对语言理解的影响

在大多数语言理解研究中,句法分析、语义理解和记忆等过程是关注的重点,不同输入源对语言理解的影响却很少被讨论。论文则从认知、应用几个角度,论述不同输入源:视觉语言、听觉语言和其它输入在语言理解过程中的特点、作用和比较。     

艺术家眼中的自己

展览时间:2007年9月15日--10月13日展览策划:四川蓝色空间艺术品有限公司主办单位:四川蓝色空间艺术品有限公司承办单位:成都蓝色空间画廊电话:028-84456916电邮:lansekongjianhualang@yahoo.com.cn网址:www.lansekongjianhualang.com展览地点:四川省成都市水碾河路48号娇子音乐厅一楼蓝色空间画廊"艺术家眼中的自己"是一个关于视角的命题,讨论从何种角度来进行艺术观照。二十世纪中后期的法国心理学家雅克·拉康为我们提供了"凝视"的观点,认为婴儿通过凝视镜像来认识自己的独立存在。我们据此引申,可以说"艺术家眼中的自己"是一种自审的凝视,其要义在于通过视觉图像来认识我们的生存环境及其与自己的互动,并在这互动     

运载火箭燃料贮箱的机器人焊接技术研究

在"示教-再现"型弧焊机器人的基础上增加了视觉传感功能,通过视觉传感器实时检测焊缝间隙,利用计算机调整焊接工艺,保证焊接的稳定性。根据我国航天运载火箭燃料贮箱LD10铝合金材料的特性,开发了稳定、快速的图像处理算法和焊接工艺控制算法,提出了一套具有智能化的机器人焊接系统。     

人民币升值预期刺激航空股价上涨

11月世界主要股指在国际原油价格下跌带动下，小幅反弹，道琼斯工业指数收于10543.22，上涨0.70％，纳斯达克指数收于2128.07，上涨3.24％。香港市场在人民币升值预期提升的情况下，外资流入加大，恒生指数突破14000点，创出3年来新高，收于13901.81，上涨2.04％，H股收于4739.14点，下跌1.15％。航空股受益于人民币升值，走势较为强劲。东航上涨7.45％，首都机场盈利预期提升，上涨16.21％，南航上涨0.98％。国内市场方面，临近年底市场面临一定的政策真空阶段，投资者趋于谨慎，等待相关后续政策的明朗以及新股发行政策时间的确立等，市…     

计算机视觉技术在航天器交会对接中应用初探

对用计算机视觉技术测量相对距离和相对姿态这两个参量的方法(如环形图像法、相关法和角/边图识别法等)进行了研究,认为这些方法有较大的局限性,不适宜在航天器对接交会过程中使用。于是提出了三灯图像法方案,并进行了原理性实验。结果表明,该方案设备简单、重量轻、精度高,但要有辅助光标。