飞机驾驶舱视觉舒适性研究

驾驶舱视觉舒适性会直接对驾驶员产生影响,可能引起驾驶员视觉疲劳和操作失误,对飞机驾驶的安全性和驾驶员的身体健康非常不利.采用日光眩光概率（DGP）、亮度对比度（LR）和人眼垂直照度（Ev）指标,对不同的季节、日照时间和天气条件下的飞机驾驶舱进行视觉舒适性的仿真研究,形成数据库.结果表明：该方法可在飞机设计阶段对飞机驾驶舱的视觉舒适性进行有效地评估,研究结果可为飞机驾驶舱防眩布置及照明设计提供一定的指导.     

新型仿生偏振测角传感器及角度误差补偿算法

沙漠蚂蚁神奇的导航本领为我们研制新型导航传感器提供了有价值的技术参考.分析了沙漠蚂蚁利用天空偏振光分布模式导航的机理,设计了一种新型的仿生偏振测角传感器.提出了一种新的航向角度求解方浇法,给出了一种基于最小二乘支持向量机航向角输出误差补偿算法.利用精密旋转测试台进行了室外航向角度输出测试,实验结果证明了角度解算方法是可行的,角度误差补偿算法是健壮有效的.     

尹钢让记录的影像在历史中说话

正值成都隆冬时节,天空飘零着细雨,气温一下子就比平常低了许多。但在成都红星路上的一家茶馆,我一边喝着水气氤氲的茶水,一边读着摄影家尹钢带来的图片。当那些长期为摄影家所关注的民生题材——展现面前的时候,川西高原一隅那些被大骨病病痛长期折磨的人们,神秘的尔苏人在艰苦自然环境中的生存现状,川北农村今天依然留存的传统中医疗法等等。一下子就震撼了我的视觉神经。读着读着就读出了暖意。是的,除去影像所承载的视觉冲击力外．我更读到了摄影家在影像表达上的自觉历史意识,以及他悲天悯人的艺术情怀。     

基于视觉的无人机自主着陆方法研究

本文针对无人机着陆的问题给出了一种基于视觉的自主着陆方法。通过对飞机动力学、图像信号、控制器进行线性化建模,详细分析了该方法的原理和工作过程.并在仿真中建立简化的环境.以某种飞机模型为试验对象.进行了仿真试验。试验结果表明该方法具有较好的精度,可以实现无人机的自主着陆。     

航天器交会计算机视觉系统测距求解新算法

对航天器交会对接最终逼近段应用的计算机视觉系统,提出目标航天器标志点测距求解新算法.该方法根据标志点构型几何特征,建立非线性测距方程组并构造加权目标函数,按最小二乘问题,采用Gauss-Newton数值迭代法求解测距最佳值.获得测距后,即可应用四元数估算法(QUEST)确定相对姿态与相对位置.对非共面标志点构型(如3点T型与5点锥型)和共面标志点构型(如正方形、矩形、菱形),目标函数均含标志点间距比率关系项;对共面构型,目标函数还包含共面条件项.对共面标志点四边形构型,利用对角线交点的虚影像坐标确定测距求解迭代初值.大量模拟计算结果表明,提出的测距求解算法对共面与非共面各种标志点构型普遍适用,满足最终逼近段相对状态确定要求.      

面向发动机喷管测量的多目拼接算法

为测量发动机矢量喷管的运动姿态及运动参数,在双目视觉测量的基础上,将多个双目视觉单元间的数据进行拼接和融合.为提高双目视觉测量单元间的拼接精度,提出一种随机法和穷举法相结合的拼接算法,并给出了算法的理论推导过程和仿真实验结果数据.实验结果表明:本文算法具有不添加损失函数进行约束的优点,可以很好地解决稀疏公共点数据拼接困...     

机器人视觉伺服控制柔性上料工作站设计

为了降低某大型通讯企业中射频模块(RRU)包装工作站用工数量,提高生产效率,根据通讯射频模块自动化包装生产工艺要求,开发视觉定位系统、上料控制硬件系统、上料控制软件及图像处理程序,设计一套工业机器人自动化上料柔性工作站。该工作站采用六垂直关节重载机器人,机器人未端选用电动柔性夹具,配合输送线、物料转运车进行工作。运行结果表明,上料机器人工作站实现了多种规格产品的自动上料,视觉定位精度小于0.5 mm,上料节拍大于18件每分钟,工作站运行稳定、可靠,达到了设计要求。研究成果为提高上料作业工序效率提供一定方法。     

视觉检测系统定位误差分离及修正技术探讨

介绍了视觉检测系统中的机械定位系统，讨论了两种定位方法──“硬件定位”（机械定位）及“软件定位”（定位误差的修正和补偿技术）。     

时分式立体图像微机系统

本文简要介绍了时分法实现立体视觉检测的理论基础，以３８６微机为例，本文着重揭示了一种在微机上显示立体图像的方法。