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为了解决先进飞机电气系统中用电终端负载的管理和控制问题,提出了基于TMS320F2812数字信号处理器的以通用终端模块为核心的电气系统测控平台设计;论述了主要硬件选择的依据,并说明了具体信号采集电路的构成.同时,采用实时多任务系统μC/OS-Ⅱ作为本次设计中的操作系统;利用CPLD实现了系统I/O端口的扩展;并结合2812对信号的快速处理能力,确保了整个系统的可靠性和实时性. 相似文献
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基于BP人工神经网络的GPS/SINS组合导航算法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于扩展Kalman滤波的GPS/SINS组合导航算法,需要对原始的非线性连续系统模型进行线性化和离散化处理,要求系统噪声和测量噪声为零均值的高斯白噪声,且易于出现滤波器发散。BP人工神经网络毋需对所求解的问题建模,能够很好地逼近系统非线性特性,获得较高精度的导航定位信息;还具有计算过程稳定,不涉及矩阵求逆,不需要迭代逼近,以及容易实现并行处理等优点。本文设计适用于GPS/SINS组合导航系统的BP网络模型,并在标准的BP算法基础上,采用共轭梯度法改进网络训练速度及精度。最后,通过仿真算例说明BP网络方法用于GPS/SINS组合导航计算的可行性。 相似文献
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LITEF GmbH和意大利S.P.A Litton两家公司提供一系列具有低成本、高可靠性、不同精度等级等特点的模块化设计的陆地导航系统,并具有GPS辅助导航或航向自对准功能的用户特定的系统。以惯性导航系统捷联技术为基础,由光纤陀螺和闭环电子线路构成的三组合为其速率敏感器。该Litton陆地导航(LLN)系统的模块设计允许尽可能地使用通用系统组件而成为不同的导航系统。两个系统的构造、所需系统性能和 相似文献
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本文简要介绍了微机械惯性测量系统的误差补偿。从惯性器件、MIMU、算法误差以及借助外界信息进行补偿几个方面讨论了在各个环节中存在的误差以及补偿方法。 相似文献
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本文介绍了某型高压压气机转子叶关加工工艺。主要阐述了在国内尚无高速磨床的情况下,用静态加工方法,满足设计需要所采取的主要工艺技术的措施。经装配试车,取得了满意的效果。 相似文献
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根据稳定性理论,对某型高速飞机的惯性耦合进行初步研究,首先,对飞机的滚转-偏航耦合-俯仰耦合的机理进行分析,然后,在不影响问题本质的前提下提出了一些假设条件,将研究惯性耦合的六自由度全量方程进行简化,求出急滚稳定性判据,以某型机为例,计算出其惯性耦合特性,用急滚稳定性判据进行了分析,并进行了验证 。 相似文献