管路连接中的约束设计(上)

论述了管路连接中约束设计的基本模型和基本方法,指出了现有减约束连接结构的局限性,为国内管路标准件的开发指出了发展方向。     

轻型飞行模拟器并联机构约束检验算法的研究

采用6-3UPS边置式座舱结构的轻型飞行模拟器,其工作空间受约束条件的限制。在数学描述的基础上,对影响工作空间的各项约束检验算法进行研究,并分析约束条件下轻型飞行模拟器的工作空间,为控制算法的研究提供依据。     

立体显示技术及其在航空电子系统中的应用

分析了航空电子系统对立体显示技术的需求；介绍了各种立体显示技术的基本原理，并对比了各种立体显示技术的性能特点，提出了航空电子可应用的立体显示技术设想。     

一种关节式人机合作机器人运动学及动力学建模

Cobot(Collaborative Robot)是一种可与操作者在同一作业空间实现直接物理合作的新型机器人.根据差动轮系的不完全约束特性,提出了基于差动轮系的关节式人机合作机器人的模型.根据差动机构与关节、差动机构与差动机构之间的耦合关系,建立了并联Cobot的运动学模型,以及由行星轮系实现的差动机构的动力学模型和关节式并联Cobot的动力学模型.这种关节式Cobot模型具有不完全约束特性,可以实现人与机器人在同一作业空间合作,而不会伤害操作者.这种Cobot模型可推广应用于多关节Cobot,主要应用在大规模零件的装配生产线、外科手术以及一些需要人机合作的场合.     

基于最临界约束准则法的机翼主承力结构优化

利用最临界约束准则法对某型飞机机翼主承力结构在强度，位移，扭转角，稳定性和尺寸约束下，以最小重量为目标函数进行了优化，并在实际操作过程中依据机翼结构的复杂性对最临界约束准则法做了相应的修改。结果表明，应用最临界约束准则法进行机翼结构优化时，效率较高，机翼结构重量稳定下降，优化效果明显。     

民航飞行员安全意识的理论探讨

民航飞行员职业安全意识是民航飞行员对飞行活动中的人、物或环境免受危害的认知、情感和意志的心理过程的总和，包括安全认知、安全情感和安全意志三个维度。民航飞行员安全意识的影响因素一般有个人因素、管理因素和环境因素。培养民航飞行员安全意识可根据具体情况，采取理性灌输、制度约束、个别疏导、趣味吸引、典型引路和活动促进等方法。     

基于改进最小模算法的弹载圆阵抗诱偏技术

为了保证反辐射导弹(ARM)的有效杀伤力,基于非相干两点源的诱偏原理,设计了一种弹载小型圆阵,同时在改进最小模算法(MNM)的基础上,估计辐射源的到达角(DOA),从而实现对目标雷达及诱饵的定位。给出了均匀圆阵下最小模算法的原理及其改进算法,并对七元阵结构下的非相干的三辐射源进行仿真,仿真结果证明了该方法的有效性。     

梭戛生态博物馆一个正在生活着的社会活标本

十多年前,这里仿若世人眼中的世外桃源,大箐林将她与世界隔开,法国《费加罗杂志》周刊的记者经过3天的徒步跋涉才来到了这里。当看到妇女们那巨大的头饰时,他觉得那真有“殿下”般的气派。这里就是梭戛,这里生活着一支古朴而神秘的苗族分支——长角苗人,他们散布在这里的12个自然村寨,共有4000多人,独特的长牛角状头饰是他们的标志。如今,中国与挪威在这里合作,建起亚洲第一座生态博物馆——贵州六枝梭戛生态博物馆,长角苗这个奇特的群落渐渐地向世人揭开了她神秘的面纱,展示着她独特的文化。     

基于Kriging的多目标遗传算法

为了提高多目标优化问题的求解效率,提出了一种新的处理约束多目标优化问题的基于Kriging的多目标遗传算法(MOKGA)。MOKGA采用物理规划法将多目标优化转化为单目标优化,然后构建目标函数的考虑约束的EI(Expected Improvement)模型,并采用遗传算法进行求解。六峰值驼背函数和一个导弹多目标多学科设计优化问题用于MOKGA算法性能的测试。结果表明,与理论解相比,MOKGA算法有很好的优化结果;与NSGA II相比,MOKGA有很快的收敛性。