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112.
针对三维空间双机协同定位问题,在无迹卡尔曼滤波的基础上,提出一种规划双机路径的方法。首先,利用双机探测得到的方位角和俯仰角信息,并结合无迹卡尔曼滤波算法估计目标的状态;在此基础上根据交互信息理论提出指标函数的概念,以指标函数最大为轨迹优化的最优性能指标,将问题转化为求双机控制量的最优解;最后,采用遗传算法求解双机的控制量,得到比较合理的双机飞行路径。仿真结果表明,通过最大化指标函数可以有效地规划双机路径,且具有更高的精度和速度。 相似文献
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114.
通过改进优化传统A*算法,利用动态稀疏A*搜索(DSAS)算法在线设计了直升机贴地飞行轨迹.该算法采用逆向搜索方式规划航迹,在遇到新生探测威胁时,只需局部调整受到影响的航迹,减少了重新规划的范围,提高了搜索效率.此外,在生成节点时考虑了直升机性能及飞行约束,优化了搜索范围;并且根据影响贴地飞行航迹性能的各种因素,设计了航迹代价计算方法;利用层次分析法结合专家分析计算得到最优代价权值.仿真结果表明,该方法在线设计的飞行轨迹能够较全面地满足避障、贴地功能,相比稀疏A*搜索(SAS)算法节省了计算时间. 相似文献
115.
116.
117.
飞机外形参数的气动与隐身综合优化设计 总被引:8,自引:3,他引:8
以气动力及雷达散射截面参数为目标函数,主要优化对总体外形和飞机性能影响较大的机翼、尾翼的平面形状几何参数以及少数几个机身几何参数;根据第4代战斗机的设计要求,确定各个目标的理想值、最低可接受值,以及各个约束的满足区间,应用模糊优化理论,建立各个目标的满意度函数及各个约束条件的满足度函数,并使用多目标总满意度函数和常权、变权的不同组合,建立了5种外形参数模糊优化模型,使设计人员可以根据不同的设计思想和设计目的选择优化模型与翼面形状的组合. 相似文献
118.
为充分利用海上空域资源,提供海上飞行有效空域活动范围,针对海上空域可用资源问题进行了研究,主要目的是寻找一种有效的海上空域可用资源规划方法。一方面,分析了我国周边海域的海上空域资源,并基于岸基军、民航已规划使用空域的环境数据,结合周边空管雷达监视能力服务范围信息,设计了一种基于图形栅格化法的海上空域资源智能规划方法。另一方面,基于协同区域随机搜索算法,分析计算出适合航空器飞行的海上空域数据,可为航空器海上飞行空域规划提供可靠依据。 相似文献
119.
黄伟杰 《世界航空航天博览》2005,(1):40-45
在“9.11”事件结束之后.反恐怖行动已经成为世界各军警特勤队的重要课题。由于恐怖行动在先天上占有主动优势,因此如何在第一时间内减少恐怖行动所造成的危害,就成为反恐怖行动统筹的课题。美国在“9&;#183;11”事件之后之所以要成立一个新的国土安全部,就是着眼于反恐怖行动需要各相关单位鼎力配合方能克尽其功,如果继续采用以前那种多头马车的处理方式,不仅情报传递本身会成为严重的作战阻碍。而且统筹所有作战资源的反应时间也会大为减缓。 相似文献
120.
李兵 《世界航空航天博览》2005,(6):17-21
地(舰)空导弹(统称地空导弹)是从地面或军舰上发射,攻击空中飞行目标的武器系统。它主要由导弹、测量与制导、导弹发射装置和地面(舰面)支援设备组成。地空导弹与高炮等传统的防空武器相比,具有作战空域大,杀伤威力强、单发杀伤概率高等优点,因而受到世界各国的重视。50年代后期,中国开始发展地空导弹,经历了从仿制到自行设计:从改进第一代武器到研制第二代武器的发展过程,现已形成超低空、低空、中低空、中高空导弹系列。 相似文献