全文获取类型
收费全文 | 2138篇 |
免费 | 277篇 |
国内免费 | 270篇 |
专业分类
航空 | 1437篇 |
航天技术 | 398篇 |
综合类 | 236篇 |
航天 | 614篇 |
出版年
2024年 | 32篇 |
2023年 | 106篇 |
2022年 | 117篇 |
2021年 | 151篇 |
2020年 | 133篇 |
2019年 | 100篇 |
2018年 | 64篇 |
2017年 | 66篇 |
2016年 | 80篇 |
2015年 | 82篇 |
2014年 | 99篇 |
2013年 | 97篇 |
2012年 | 120篇 |
2011年 | 124篇 |
2010年 | 132篇 |
2009年 | 139篇 |
2008年 | 139篇 |
2007年 | 120篇 |
2006年 | 126篇 |
2005年 | 116篇 |
2004年 | 81篇 |
2003年 | 74篇 |
2002年 | 55篇 |
2001年 | 46篇 |
2000年 | 47篇 |
1999年 | 34篇 |
1998年 | 26篇 |
1997年 | 27篇 |
1996年 | 31篇 |
1995年 | 21篇 |
1994年 | 33篇 |
1993年 | 19篇 |
1992年 | 9篇 |
1991年 | 15篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 16篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有2685条查询结果,搜索用时 9 毫秒
941.
942.
为满足深空探测器在复杂动态环境约束下的姿态机动任务需求,解决时变指向约束下姿态路径规划求解困难、路径优化性能差的问题,提出了一种基于修正罗德里格斯参数(MRP)和动态路径搜索的姿态参数空间离散化路径规划方法。通过MRP空间的笛卡尔网格划分和非奇异空间构建,实现航天器姿态的参数空间离散化和指向约束表征。考虑指向约束的时变动态特性,在三维动态空间中搜索初始到目标姿态的机动路径,并引入路径节点的时间特性,在约束冲突时对路径进行实时修正,设计非奇异空间时变约束路径搜索算法,生成执行路径节点序列。进一步,对生成的路径节点进行插值拟合,基于逆动力学方法计算角速度和控制力矩,完成姿态机动轨迹规划。仿真结果验证了该方法的有效性,可为深空探测器在时变指向约束下规划出姿态机动执行路径。 相似文献
943.
944.
针对小天体附着多约束轨迹优化问题,提出一种基于序列凸优化的轨迹优化方法。首先采用内球谐引力场模型对目标小天体附近的不规则引力场进行精确建模,内球谐引力场模型是对经典球谐系数法的改进,形式简单,计算量小,并且克服了经典球谐系数模型在形状不规则的小天体附近不收敛的问题。对于小天体附着多约束轨迹优化问题,通过约束松弛、线性化、离散化过程,转化为一个可以迭代求解的二阶锥规划问题(SOCP),进而采用内点法进行解算。数学仿真结果显示,优化结果符合各项约束条件,以零速度到达了目标着陆点,且符合燃耗最优的优化目标。利用序列凸优化算法进行小天体附着燃耗最优轨迹设计,推导简便,计算速度快,精度高,具有应用价值。 相似文献
945.
946.
由于低空空域环境复杂,威胁通用航空器运行安全。复杂低空多飞行器航迹规划方法是保障安全、提高效率的关键技术。在特定空域范围内,依据地形特点、环境威胁以及飞行器自身物理条件等约束和安全效率等性能指标,为飞行器规划出最优航迹。然而,多飞行器的航迹规划问题存在多约束、强耦合、多目标等难点,现有方法缺乏对问题先验知识的挖掘和利用,导致难以兼顾安全与效率。针对多飞行器航迹规划问题,建立了多飞行器航迹优化
多目标模型。为了进一步提升优化效率,基于启发式算子的自适应差分多目标进化算法,引入多种群协同进化,每个飞行器通过不同种群独立进化,建立合作机制提升种群进化质量,避免陷入极值。最后通过二维与三维仿真实验验证了算法的可行性和有效性。 相似文献
947.
决策支持系统中的反馈机制研究 总被引:3,自引:1,他引:3
将反馈机制引入决策支持系统的研究与设计,分析了DSS中反馈的基本特点,应用控制论,行为科学、人机工程学及系统仿真理论的有关思想和方法,提出了决策状态反馈与决策输出反馈的基本概念,并给出了相应的人机交互与策略仿真两种反馈模式,研究了其对决策的影响,最后结合具体实例分析研究了引入反馈后的决策过程和结果,研究表明,反馈机制的引进能有效地提高决策有效性。 相似文献
948.
基于等效刚度矩阵的复合材料机翼盒段优化设计 总被引:2,自引:0,他引:2
通过刚度矩阵转换,将复合材料层合板等效成正交各向异性材料板,并采用beam单元模拟加筋桁条。将机翼盒段的蒙皮厚度和加筋桁条面积作为设计变量,机翼盒段的质量作为目标函数,运用多岛遗传算法和序列二次规划算法相结合的优化方法,对多变量、多约束条件下的大展弦比复合材料机翼进行结构优化设计。通过算例分析,机翼的复合材料结构质量下降了9.55%,优化时间较短。 相似文献
949.
950.