基于冗余伪观测的自适应滤波算法

现有的二阶互差分(SOMD)算法能够给出与状态估计误差解耦的观测噪声协方差估计，但是需要满足冗余测量的条件，但这一条件往往难以满足。 针对这一问题，提出了一种利用状态预测值构造相邻2个时刻伪观测的方法，将原SOMD算法扩展到具有单测量的系统中。使用目标跟踪问题对该算法的有效性进行验证。仿真结果表明，当采样周期较小时，该算法能够忽略状态估计误差的影响并给出较准确的观测噪声方差，在精度和鲁棒性方面优于其他参考算法。     

直线元径向三元叶轮型线光顺的计算方法

为消除因叶轮型线设计数据点的拟合误差所产生的不光顺现象，通过快速迭代算法反算控制顶点，插值得到叶片型线并生成叶片工作型面，在能量法的基础上，提出了一种基于平均曲率的目标函数，对叶轮型线进行光顺，为五轴数控加工的顺利完成奠定良好基础，该方法已在自行设计的叶轮CAD／CAM系统中得以实现。     

提高齿轮工作平稳性精度的措施

提高齿轮平稳性精度需要在齿轮加工过程中严格控制齿坯加工精度、磨齿工装制造精度、工装调整精度、零件安装精度以及磨齿机对齿轮平稳性精度有影响部位的调整精度 ,同时要对齿轮进行修形加工。     

万能角度尺测量复杂错边量

我厂为各大船厂配套的船用起重机基柱 (crenefoundation)是起重机的主要受力部件 ,其中塔座天圆地方锥体与上围筒对接焊缝为主受力焊缝 ,且为不等厚 (最大值为 1 0 mm)非平对接 (± 1 5°内连续变化 ) ,该处应力较集中 ,故焊缝错边量要求高 (0～ 3mm)。装配后 ,因结构原因 ,用常规焊缝检验尺因测头固定在主尺内只能伸缩不能转动而无法直接测量 ,借助辅助工具测量又因结果误差较大且手续繁琐 ,难以得到第三方认同 ,根据我们多年的经验 ,认为采用万能角度尺的测量方法能很好地解决上述问题。首先将万能角度尺直角测头从测量面向上刻上刻度 ,最…     

雷达空对地测距试飞方法研究

阐述了一种利用GPS作为基准测量设备来鉴定机载雷达空对地测距(AGR)精度的试飞方法。通过试验及系统的分析、研究证明，该方法对解决机载雷达定型试飞中AGR精度在飞机平飞状态下如何验证这一难题和今后雷达定型试飞中其它科目试飞具有指导意义。     

地炮弹丸攻角靶场测量精度要求的探讨

本文在论证比对基础上选取了弹丸气动参数辨识模型及弹道研究模型，并以某１５５ｍｍ榴弹为例，研究弹丸气动参数，攻角姿态及其测量误差对弹道特性与射表精度的影响，进行了大量对比计算和分析，据此对纸靶、太阳方位角传感器等攻角测量系统初步提出了较明确的测量度要求。     

多体运动理论与齿轮测量中心的几何误差建模

本文阐述了多体系统的拓扑结构和低序体阵列,其特征矩阵的基本概念和构建方法,分析了多体系统误差运动的基本规律,结合891E型齿轮测量中心研究了根据特征矩阵得到其空间几何误差的算法,为齿轮测量中心精度分析和几何误差提供了一种理想的建模方法.     

用于EOS直播卫星数据采集和处理的低成本可搬运地面站

作为全球变化研究的全国统一行动的一部分，地球观测系统（ＥＯＳ）将在１５年时间内发射一个遥感卫星星座。来自ＥＯＳ卫星的科学数据将由ＮＡＳＡ研究机构加以处理，再分发给大量地球科学家。许多这样的卫星还备有另外的接口，能直接向用户播发数据。从过境卫星实时直接播发科学数据有不少有价值的用途：现场测量结果的检验，规划科学会战以及用于科学和工程教育。ＥＯＳ直接的成功与实用价值在程度上取决于最终用户接收该数据所花     

实例推理技术在机床夹具CAD中的应用

本文以机床夹具为研究对象，分析了机床夹具的特征，指出机床夹具特征相似可描述为结构相似和功能相似两个方面。根据基于实例推理方法，研究了机床夹具设计中的实例库设计、检索方法、检索算法等关键技术。介绍了我所与南航联合开发的基于UG平台的专用机床夹具CAD系统基于实例推理的设计向导技术特点与应用情况。