全文获取类型
收费全文 | 2094篇 |
免费 | 272篇 |
国内免费 | 236篇 |
专业分类
航空 | 1300篇 |
航天技术 | 413篇 |
综合类 | 224篇 |
航天 | 665篇 |
出版年
2024年 | 30篇 |
2023年 | 112篇 |
2022年 | 105篇 |
2021年 | 149篇 |
2020年 | 129篇 |
2019年 | 105篇 |
2018年 | 62篇 |
2017年 | 63篇 |
2016年 | 87篇 |
2015年 | 86篇 |
2014年 | 108篇 |
2013年 | 108篇 |
2012年 | 122篇 |
2011年 | 133篇 |
2010年 | 130篇 |
2009年 | 139篇 |
2008年 | 130篇 |
2007年 | 124篇 |
2006年 | 118篇 |
2005年 | 108篇 |
2004年 | 78篇 |
2003年 | 66篇 |
2002年 | 45篇 |
2001年 | 45篇 |
2000年 | 41篇 |
1999年 | 28篇 |
1998年 | 20篇 |
1997年 | 21篇 |
1996年 | 23篇 |
1995年 | 15篇 |
1994年 | 24篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 8篇 |
1991年 | 11篇 |
1990年 | 7篇 |
1989年 | 7篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有2602条查询结果,搜索用时 15 毫秒
131.
结合航天器自主运行的迫切需求,阐述了航天器任务规划问题给智能规划技术带来的挑战,并重点分析了具有时间属性的规划方法研究必要性。给出航天器时态规划定义,分别总结了状态空间时态规划建模方法和基于时间线的时态规划建模方法,并给出时态规划知识模型关键元素定义。根据规划方法发展现状,归纳总结前向链、模型转换、规划空间规划和分层任务网络四种方法在时态规划技术方面的特点和研究进展,着重描述各种方法对规划中时间要素的处理。在对目前的航天器时态规划技术发展趋势总结分析基础上,给出了未来航天器时态规划技术的发展建议。 相似文献
132.
Aiming at the challenges caused by the persistence, concurrency and energy consumption of probe actions, a plan repair method of deep space probe based on the expected state sequence is proposed. In this method, the expected state sequence is formed of the expected effect of the unfinished action and the expected precondition of the unexecuted action in the pre designed plan, according to the execution status of the action. The expected state sequence is an ordered set of states with mixed logic and energy, providing subgoals for plan repair and also transforming the plan repair problem into the state transition path searching problem. During the search, the plan repair strategy with energy supply priority is proposed, which separates the logic repair from energy repair to reduce the difficulty of solving the problem. And this method enables the probe to recover from plan failure autonomously. Finally, the effectiveness and rationality of the proposed method are verified through simulation by taking the Mars Orbiter as an example. 相似文献
133.
针对无人机在城市空域环境和密集交通流下的避撞决策问题,提出马尔科夫决策过程(MDP)和蒙特卡洛树搜索(MCTS)算法对该问题进行建模求解。蒙特卡洛树搜索算法在求解过程中为保证实时性而使其搜索深度受限,容易陷入局部最优,导致在含有静态障碍的场景中无法实现避撞的同时保证全局航迹最优。因此结合跳点搜索算法在全局规划上的优势,建立离散路径点引导无人机并改进奖励函数来权衡飞行路线,在进行动态避撞的同时实现对静态障碍的全局避撞。经过多个实验场景仿真,其结果表明改进后的算法均能在不同场景中获得更好的性能表现。特别是在凹形限飞区空域仿真模型中,改进后的算法相对于原始的蒙特卡洛树搜索算法,其冲突概率降低了36%并且飞行时间缩短47.8%。 相似文献
134.
数字化测量技术在飞机大尺寸零部件检测的应用日益广泛,合理规划测量点数量和分布以精确地描述待测特征已成为关键问题之一。针对复杂曲线曲面的测量点规划问题,提出了一种基于确定性表达的测量点差异性规划方法。利用非均匀有理B样条(NURBS)理论精确拟合自由曲线,通过粒子群优化算法综合优化控制点及权因子,构建高精度的拟合曲线。提出了面向曲率特性和测量不确定度的布点策略,结合曲面特性建立完整、高效的测量点规划流程。基于CAA模块程序化实现了测量点规划方法,并以试验件为验证对象,验证了所提方法的可行性和系统的有效性。 相似文献
135.
以济宁曲阜机场为例,结合菏泽机场规划,说明了济宁曲阜机场存在机场位置与旅游景区位置发生偏离、对济宁城市空间扩展引导不足、限制菏泽机场规划、影响济宁综合交通枢纽建设以及机场容量无法满足旅客量增长等问题,这些问题具有一定的普遍意义,希望能促进规划和决策者对军民合用这一机场建设方式采取更为谨慎的态度. 相似文献
136.
何宇鹏 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2014,(3):103-107
在我国当前快速城镇化进程的背景下,正确处理政府和市场关系,不仅有助于选择新型城镇化建设中的路径模式,更是保证我国城镇化进程健康推进的关键.参照欧美、日韩、拉美的城镇化进程的路径模式及其经验教训,在分析新中国成立以来城镇化历程中市场和政府所扮演角色的基础上,为我国新型城镇化建设中的路径选择和城镇化的健康、稳定、可持续推进提供政策建议. 相似文献
137.
138.
系统地研究遍历理论在航天动力学领域的应用,包括椭圆轨道长期覆盖和受晒因子等长期参数的平均化计算.从无摄和J2项摄动下平均轨道根数的长期和长周期项出发,构造非共振条件下覆盖和受晒因子的测度描述,并证明该测度的不变性;给出相关相空间和相流定义,并证明该相流的保测度性;应用Birkhoff Khinchin定理将长期覆盖和受晒因子等无限时间的累积问题成功转换为有限空间的二重积分运算.研究结果表明,遍历理论是解决航天动力学领域长期参数统计计算的有力工具. 相似文献
139.
针对目前多星成像目标规划求解算法容易陷入局部最优解,且对于大区域目标及规划时间周期较长时不能尽快规划出较优的成像方案问题,提出一种改进多种群遗传算法的多星成像目标规划方法。以成像规划方案周期最短、覆盖率最大为目标函数建立模型;利用改进的多种群遗传算法对模型进行求解,采用移民算子种群在多种群之间关联及更新种群,保留每代进化中的最优成像方案。利用多星对区域目标成像验证了所提出的方法,结果表明:此方法能够较好地用于模型的建立及求解,有效地规划出目标函数较优的成像方案。 相似文献
140.