力控制技术在飞机数字化装配中的应用

飞机数字化装配技术的发展要求提高装配自动化水平,工业机器人因此得到广泛使用,而工业机器人在定位精度与结构刚度上的局限性又催生了力控制技术的研究与发展.力控制技术不同于传统的位置控制,是利用安装在机器人上的传感器反馈力的数据,以此为依据驱动机器人将构件或工具送达最佳装配位置的技术.叙述了力控制技术的发展背景、基本原理、系统组成与应用实例,并对力控制技术在飞机数字化装配中的进一步发展作出了展望.     

扇区繁忙时段交通流的不均衡度量化研究

以容流量及拥挤度等指标进行的空中交通运行评价无法全面反映空中交通的实际运行状况.在依据重要点对航路段进行分组的基础上,通过计算超容比,确定了扇区繁忙时段,基于多项式二次拟合分析了超容比与基尼系数以及泰尔指数之间的数量关系,基于3σ原则确定了不同超容比情况下的理想不均衡度的取值范围.应用方法对厦门1号扇区的实际运行数据进行了计算分析,验证了不均衡度量化方法的适用性.     

基于RFID的航空发动机交互式装配操作引导方法研究

针对航空发动机装配操作时难于引导的问题,提出一种基于RFID的交互式装配操作引导方法,通过对金属RFID标签标识关键零部件,在轻量化三维动画场景下展现装配操作过程,建立了二者之间的关联和触发机制,通过虚拟模型与实物之间的互动,引导装配操作,开发了原型系统,验证了所研究方法的可行性,有效地提高了装配操作效率和规范程度,避免错、漏装的发生.     

手持式激光测距仪"测距标准偏差综合评定"的扩展不确定度

在确定的函数关系(数学模型)中,因变量(输出量)随自变量(输入量)的变化规律完全由数学逻辑所确定,自变量到因变量的传递系数(灵敏系数)也可由因变量的标准差和自变量的标准差之比所决定,而与自变量的来历(测量的或者给定的)没有关系[1].本文根据这一基本原理,采用模拟自变量随机变化的方法,成功计算了手持式激光测距仪的测距固定偏差和比例偏差系数的测量不确定度,从而计算出测距标准差综合评定的扩展不确定度,同时解决了复杂的数学模型中多个输入量到输出量的灵敏系数和输出量的不确定度的计算问题.     

一种校准直流低电阻表的方法

介绍了利用直流标准电压源和电流表来模拟微小电阻值,从而实现直流低电阻表校准的方法,并进行了测量不确定度评定和验证测试.     

圆柱度误差两测头测量法的研究

利用相对于工件对称安装的两个测头分离拖板直行运动误差,以消除导轨直线度误差及导轨对回转轴线的平行度误差对圆柱度误差测量准确度的影响。用这种方法,测量装置结构简单,数据处理简便,便于实际应用。     

基于PMAC的三自由度并联机床数控系统硬件开发

针对并联机床运动控制的特点，基于PMAC多轴运动控制卡，开发了一个应用于三自由度并联机床的硬件控制系统。测试结果表明，系统设计合理，能准确的控制并联机床的动作。     

如何提高湿度测量设备的准确性

文章主要以如何提高湿度测量设备的准确性展开论述,分析测量设备在新的校准方法下所产生的效果,并就校准前后不确定度影响进行了分析.     

测量不确定度在实际工作中的应用

介绍了运用迭代法进行不确定度评定的方法。讨论了在实际工作中如何应用测量不确定度分析来选择测量方法。     

马尔科夫（Markov）过程在可修复系统可用度预计中的应用

介绍了一种工程实用的计算可修复系统可用度的方法，应用该方法可方便地对几种典型的可修复系统进行可用度预计，与传统方法相比具有计算简便的特点。