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851.
852.
853.
近年来多旋翼无人机编队飞行技术取得了巨大的突破,将无人机技术与自组网技术相结合将会促进无人机集群技术的发展。为了促进无人机编队飞行技术的发展,以5架六旋翼无人机为研究对象,重点研究了基于自组网策略的多旋翼无人机队形组成、队形保持、队形重构以及飞行过程中的避碰策略,设计了数据闭环的地面编队控制软件并进行试飞验证。测试结果表明,该数据闭环地面编队控制软件稳定可靠,实现了编队队形组成、保持、重构以及在队形变换过程中的机间避碰等功能,对多旋翼无人机编队飞行工程化实现具有一定的参考价值。 相似文献
854.
针对现有大型机场停车设施规划存在的问题,对大型机场停车设施规划进行了初步研究,提出了大型机场停车设施性质定位及分类和大型机场停车设施规划布局的基本思路,简单介绍了约束型选址规划模型并将选址规划模型用于广州新白云机场停车设施规划中,所得结果证明此模型用于机场停车设施规划是切实可行的。 相似文献
855.
856.
舒孝煌 《世界航空航天博览》2002,(19):44-47
1966年,英国海军原来打算建造CVA-01传统航母,遭当时工党政府以过于昂贵为由否决,最后一艘传统航母“皇家方舟”号在1978年12月退役后,英国海军便不再有可以起降固定翼战机的大型航母。 相似文献
857.
启发式民用飞机机队规划 总被引:2,自引:0,他引:2
从一般形式的整形机队规划模型出发,指出其中整型飞机架数的实质含义,进而提出一种新的机队规划模型,它由“航班频率计划”和“机队-航班系统调整”两个子模型构成,反映我国国情并能处理大规模问题,得到整数型机队和相应的整型航班数计划,着重介绍了目标函数的构造,隐枚举模型求解和系统调整的启发式方法等。 相似文献
858.
适配器支撑飞行器/发射箱组合几何特性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
基于先进的适配器支撑箱式发射技术,讨论了飞行器/适配器/发射箱一体化组合的几何特性,利用二维平面组合装配的数学模型,分析了飞行器、适配器、发射箱的相关形位和尺寸公差对间隙的影响,基于飞行器与发射箱组合基本公差配合特性,对三维几何模型进行了相应的参数设计.利用仿真分析系统分析干扰对间隙和通过性的影响,仿真结果表明可以作为为设计、装配和调整提供必要的理论依据. 相似文献
859.
邱根胜 《南昌航空工业学院学报》2001,15(1):68-73
最优性条件及对偶性理论是数学规划理论的最重要的组成部分,文[1]讨论了广义不变凸分式规划的最优性充分条件及Mond-Weir型对偶,但其中的主要结论是错误的。本文改正了文[1]的一个主要错误,并人出了广义不变凸多目标分式规划的解的几个充分条件,讨论了它的另一种对遇模型,证明了弱对偶和强对偶定理。 相似文献
860.
数字化制造技术在航空制造领域不断深化,但在部分装配环节,工人仍是从事生产活动的主体。航空工业产品结构复杂、零部件繁多、装配工作量大,对从事装配工作的工人提出较高技术要求。投影标示技术是提高人工装配环节数字化程度与生产效率的重要技术途径之一。首先,从投影标示技术的实现原理出发,阐述该技术在辅助装配领域的适用性。其次,重点阐述其依赖的系统标定、视觉传感和投影映射3个主要技术内容。然后,介绍投影标示技术在飞机制造领域的应用情况并展望未来发展趋势。最后,在梳理国内研究现状的基础上总结面临的技术挑战。 相似文献