航空航天制造机器人高精度作业装备与技术综述

新一代航空航天产品的研制与批产对制造精度与加工质量提出了更高的新要求。以机器人为核心的智能制造技术与装备是解决该难题的有效途径。然而,工业机器人较低的定位精度与弱刚性结构属性严重制约了其在航空航天部件高精度加工作业中的推广应用。本文在阐述国内外机器人装备在航空航天制造业的应用现状的基础上,重点介绍了机器人作业刚度强化策略与定位误差精确补偿方法的研究现状,并分析了现有高精度控制方法存在的问题及技术难点。最后探讨了机器人作业装备在航空航天制造领域的技术发展趋势,为面向航空航天产品的机器人高精度制造技术的研究提供参考与借鉴。     

民航新疆管理局装备前线应急反恐处置指挥车

近日,民航二所与民航新疆管理局签订前线应急反恐处置指挥车及应急支援车配备设备采购安装工程合同。合同的签订是民航二所与民航新疆管理局开展战略合作的又一成果,标志着民航二所在民航安全领域实现了新的拓展。     

协同研制背景下复杂装备可靠性增长技术与方法

复杂装备的研制大多具有"主制造商-供应商"协同研制的特点,装备的可靠性增长过程作为研制的关键环节融于其生产全过程,具有分布式网络化协同特征,且获得的数据多源异构。本文首先介绍了早期经典可靠性增长模型及其国内外发展历史;随后针对不确定信息下可靠性增长的信息融合与数据生成、贝叶斯推理模型和虚拟样机技术这3个方面,阐述了最新研究进展;最后运用图示评审技术(Graphical evaluation and review technique,GERT)模型、灰色系统理论和概率论等方法,探讨了协同研制背景下复杂装备可靠性增长技术方法与模型,并对其未来发展研究进行了展望。     

21世纪的企业将面临“管理革命”

1有关制造业企业生产方式和组织结构的新概念、新思想层出不穷 制造业的生产方式经历了3个发展阶段：用机器代替手工,从作坊形成工厂;从单件生产方式发展到大量生产方式;从大批量生产方式到多品种小批量的柔性、集成化、智能化生产方式。     

建立新型的可靠性信息软件系统

为使我国航空装备可靠性信息系统数据库及应用软件提高到一个新的水平,本文提出了建立新型的R＆M信息软件系统的体系结构,并论述了该系统各组成部分及其主要功能。     

军用装备保障资源试验与评价研究

保障资源试验与评价是一项重要的技术和管理活动。文中简要阐述了保障资源试验与评价涵义，重点讨论了保障资源试验与评价程序、计划和主要内容。     

综合运用"四个机制"促进航空装备研制

根据航空武器装备研制应当建立竞争、评价、监督、激励“四个机制“的规定,结合本企业实际,就综合运用“四个机制“、促进航空装备研制提出了见解与建议.     

从20世纪的战争看机载电子战装备的发展

20世纪40年代以来，世界上爆发了一系列战争，经过这些战争的洗礼、机载电子战装备到了快速的发展，本文通过对几次局部战争 空军电子战情况的回顾，可以清晰地看到机载电子战装备在战争中的地位越来越重要，在战术的应用上也越来越复杂。     

飞机柔性装配工装关键技术及发展趋势

柔性工装技术是基于产品数字量尺寸的协调体系,利用可重组的模块化、数字化、自动化工装系统,可以免除或减少设计和制造各种零部件装配的专用固定型架、夹具。因此,通过应用柔性工装可以缩短飞机装配的制造时间,以提高质量,并减少工装数目,实现"一型多用"的制造模式。飞机工艺装备作为保证飞机制造和装配准确度要求的专用设备,在飞机生产中占有举足轻重的作用。传统的工艺装备大量采用刚性结构,设计制造周期长、研制成本高、开敞性差、应用单一,难以满足飞机多品种、小批量生产模式下的研制需求。     

机器人在航天装备自动化装配中的应用研究

通过阐述航天装备传统人工装配方式的不足,提出了工业机器人装配方式的重要价值。简要介绍了工业机器人在国内外航空领域的应用现状,分析了航天装备在机械机构、系统组成、产品种类细分程度等方面的特点;针对航天装备装配过程中效率较低的工序,提出了工业机器人应用的研究思路与方向,并列举了需要突破的4项关键技术。最后,对机器人在航天装备自动化装配应用中的发展方向和趋势进行了展望。