机器人型装备在航空装配中的应用现状与研究展望

机器人型装备具有自动化程度高、运动灵活性好、定位精度高以及生产布置柔性等诸多优势,在航空产品装配工艺环节具有广泛应用。从大型部件自动化对接、机器人装配理论、人机协作互动装配、柔性自适应工装夹具、人工智能辅助装配以及自动引导车等方面,综述了机器人型装备在航空产品自动化装配环节的应用现状。在此基础上,详细分析了机构构型在对接装配类装备中的演进历程与发展趋势,并从应用场景、技术成熟度以及装备性能等方面系统地比较了国内外航空工业在自动化装配领域的技术差距。最后,概括总结了航空装配中机器人型装备的技术挑战、发展趋势以及与工业4.0、智能制造等新兴技术相融合的发展机遇。     

浅析飞机维修计划和机务维修中的人为因素

本文从飞机维修计划和机务维修两方面对其中涉及的人为因素以及其所导致的不安全隐患进行了分析。通过从工作者自身以及沟通和管理等多个方面因素进行论证,并提出了相应的改进建议。     

直升机维修手册创作流程研究

以某民用直升机工作卡的创作为例,阐述和分析了直升机维修手册的创作流程、技术要求、用语规范和图示要求,为今后直升机技术出版物的创作提供方法和参考。     

可视化装备供应网运行过程研究

为适应现代战争装备保障需求,提高装备供应效率,对装备供应网运行过程进行了研究。利用计算机网络、通信网络和GPS等战场可视化技术手段,对装备供应网供应过程中装备物资的位置、数量、状态等情况进行实时监控。通过分析可视化装备供应网运行过程中初始计划和修订计划的执行情况,对计划响应时间、偏差感应时间、计划决策时间的影响因素进行了研究。在此基础上,从人的因素、网络结构及运行、保障环境等不同的侧面,提出了提高装备供应网运行效率的基本途径。通过对可视化装备供应网运行过程的研究探讨,大大缩短了计划修订时间,提高了装备供应效率,基本上可以解决装备供应过程中存在的问题。     

基于半实物仿真的航空电子装备维护训练系统设计

针对新型机载电子装备维护训练中缺乏实装、无法设置故障等难题,提出了一种基于半实物仿真的训练系统,该系统具有与实装一致的外形和结构,能进行真实度很高的外部检查和拆卸安装训练;具有与实装一致的仿真电路和显控面板,能仿真飞机座舱的通电操作,可灵活设置故障进行排故训练并对训练效果自动评估,该系统可为部队地勤人员一线外场维护的培训提供良好训练条件。     

装备可靠性试验与评价技术的进展

在对装备可靠性试验与评价所面临的问题与挑战进行分析的基础上,对装备可靠性试验与评价相关问题的研究现状进行了总结。针对装备可靠性试验与评价工程需求的特点,给出了可靠性试验与评价研究的关键技术。最后,对可靠性试验与评价技术的发展趋势进行了总结。     

基于IMMKF算法的ADS-B监视应用目标跟踪

目标跟踪是机载广播式自动相关监视（ADS-B）应用的基础功能,对提升航空器周边的弱机动民航飞机目标跟踪性能具有重要意义。提出一种基于交互式多模型卡尔曼滤波（IMMKF）算法的ADS-B 监视应用目标跟踪方法。首先,针对弱机动背景下的民航飞机的飞行特点,建立包含匀速模型和标准协同转弯模型的运动模型集,并对模型进行线性化近似;然后,将模型预测和ADS-B 状态矢量量测数据作为IMMKF 算法中多个并行卡尔曼滤波器的输入,进行并行滤波;最后,计算得到目标状态矢量的估计和模型近似概率,并作为下一次迭代的输入。结果表明：相比于基于匀速模型的卡尔曼滤波目标跟踪方法,IMMKF 方法的位置跟踪误差降低了59%,速度跟踪误差降低了77%,显著提升了状态估计性能,具备较高的跟踪精度、稳健性与计算效率,在ADS-B 监视应用中具有实际应用价值与借鉴意义。     

Multisim在电子技术实验教学中的应用

实验教学中存在着设备有限及教学封闭性等一系列问题,仿真软件的应用正是解决这些问题的有效途径.本文介绍了Multisim仿真软件的功能与特点,并以三极管单级放大电路为例,通过改变元器件参数等对电路性能进行仿真测试与分析.研究表明,在电子电路实验中运用仿真软件,实验结果形象、直观,可节省实验器材,提高实验效率.     

《空间电子技术》征稿简则

《空间电子技术》是中国航天科技集团公司五院五0四所（对外名称：西安空间无线电技术研究所）主办的技术性刊物,国内外公开发行,双月刊。本刊主要围绕国家重大航天工程和学术前沿,及时报道我国空间电子学领域的新理论