一种基于软卡方检测的自适应Kalman滤波方法

在传统Kalman滤波中,卡方检测方法简单地将量测划分为正常和异常两种,针对其不足之处,改进并提出了一种新的软卡方检测方法。新方法根据卡方检测结果构造连续变化的量测,利用权重系数,充分挖掘处于正常值与异常值之间的可疑量测新息,同时还将该方法推广成多维量测的多分量卡方检测形式,建立了全面完整的软卡方检测Kalman滤波量测更新方程。最后,通过惯导/卫导组合导航仿真,验证了软卡方检测Kalman滤波的优势:无需任何参数调整且具有比Sage-Husa自适应滤波更小的统计误差波动。     

单个中性球形颗粒在三维方腔中的运动

采用多松弛格子Boltzmann方法模拟了单个中性球形颗粒在三维顶盖驱动方腔流中的运动。考虑了展向弱受限的对称边界和强受限的固壁边界两种情况下初始位置、颗粒大小以及雷诺数的影响。对于展向弱受限的情形，发现颗粒的初始位置显著影响着最终的运动轨迹。根据相图被划分为三个区域：外层稳定区、内层稳定区以及涡中心区域。通过对颗粒受力的分解解释了其在极限环上运动的机理。此外，还详细介绍了球形颗粒在极限环上的顺时针旋转运动。随着雷诺数的增加，颗粒逐渐向外围靠近，不断旋转达到相应的极限环轨迹。对于选定的初始位置，观察到在高雷诺数时大颗粒向外迁移，而在低雷诺数时大颗粒的极限环靠近涡中心。对于展向强受限的情形，极限环与颗粒的初始位置无关。随着雷诺数的增加，除方腔左上角外，极限环轨迹有向外迁移的趋势。最后，随着颗粒尺寸的增大，极限环向方腔内部收缩。     

航空研制企业实施绿色供应链影响因素研究

航空研制企业实施绿色供应链涉及众多项目利益相关方，项目利益相关方的参与期望对绿色供应链的实施有重要影响。在对航空研制企业实施绿色供应链项目利益相关方进行分析的基础上，通过文献研究初步提取项目利益相关方视角下航空研制企业实施绿色供应链的影响因素，采用问卷调查和因子分析将这些影响因素进一步筛选和分类，并结合某航空研制企业进行应用分析。结果表明：航空研制企业实施绿色供应链受到期望收益、合作机制、市场驱动力和企业绿色管理程度4 类共计9 个因素的影响。     

气?面相互作用对均匀加热微梁系统中稀薄气体流动特性影响的数值研究

在微型设备和宏观尺度的真空环境中，非均匀温度场会引起稀薄气体流动，且浸没在气体中的结构会受到辐射力。文章采用直接模拟蒙特卡罗（DSMC）方法结合Cercignani-Lampis（CL）气?面相互作用模型，研究法向能量调节系数（NEAC）和切向动量调节系数（TMAC）对一对冷热微梁周围稀薄气体流动特性的影响。研究结果表明，流场结构、传热特性、压力分布和辐射力特性对表面调节系数的变化高度敏感——在单独改变冷梁表面调节系数的情况下，辐射力随着NEAC的降低呈近似线性增加，随着TMAC的降低呈非线性减小；在同步改变冷梁和热梁表面调节系数的情况下，辐射力随着TMAC的降低呈非线性增加，随着NEAC的降低呈先减小后增大的趋势。研究结果可作为设计、制造MEMS器件时的选材参考，以获得尽可能大的辐射力。