Finite-time sliding mode attitude control for a reentry vehicle with blended aerodynamic surfaces and a reaction control system

This paper proposes a finite-time robust flight controller, targeting for a reentry vehicle with blended aerodynamic surfaces and a reaction control system(RCS). Firstly, a novel finite-time attitude controller is pointed out with the introduction of a nonsingular finite-time sliding mode manifold. The attitude tracking errors are mathematically proved to converge to zero within finite time which can be estimated. In order to improve the performance, a second-order finite-time sliding mode controller is further developed to effectively alleviate chattering without any deterioration of robustness and accuracy. Moreover, an optimization control allocation algorithm, using linear programming and a pulse-width pulse-frequency(PWPF) modulator, is designed to allocate torque commands for all the aerodynamic surface deflections and on–off switching-states of RCS thrusters.Simulations are provided for the reentry vehicle considering uncertain parameters and external disturbances for practical purposes, and the results demonstrate the effectiveness and robustness of the attitude control system.     

碳/碳复合材料喉衬烧蚀过程的数值分析及试验研究

喉衬是固体火箭发动机非常关键的部件。自20世纪60年代起,碳/碳复合材料即在固体火箭发动机中得到广泛应用。喉衬材料不仅要承受热负荷、力学负荷和热冲击,还要经受化学侵蚀。喉衬的烧蚀规律,尤其是烧蚀速率及烧蚀机理,对于火箭的研制具有重要意义。采用理论分析、数值仿真及试验研究相结合的方法,具体分析了某固体火箭发动机碳/碳喉衬的烧蚀过程。理论方面,将烧蚀划分为热化学烧蚀及机械剥蚀,建立能量平衡方程。借助商业软件MSCMarc,建立简化的边界条件,采用精确的材料参数,获得了喉衬的烧蚀速率。结果表明,喉部前端烧蚀最为严重,平均烧蚀率约为0.068 mm/s。采用微米CT三维重构技术,获得了试验前后喉衬形貌,得到了喉衬各点烧蚀率。数值结果同试验结果最大误差约为20%。考虑到数值模拟忽略了点火阶段及拖尾段对喉衬的烧蚀作用较小,数值分析得到的烧蚀率应大于实际。     

登陆外星的漫游车

地外世界没有平坦的道路,环境十分恶劣,因此,科学家首先会派遣无人驾驶的漫游车打前站,而后才考虑载人登陆,迄今为止,科学家已经向我们的近邻——月球和火星发射了多部这样的漫游车,还有多部将在未来几年相继发射,其中最著名的有以下10辆。     

经理人online

赛利涂层技术有限公司市场部副总经理张建明先生CemeCon与您展望未来第十一届中国国际机床工具展览会(CIMES2012)已经在北京新国际展览中心成功落下帷幕,赛利涂层技术有限公司(CemeCon)在此次展会中收益显著。CemeCon公司一直致力于为中国国内的切削刀具、工具、模具、零部件、电子等基础工业装备提供优质专业的表面硬化处理(PVD和CVD涂层)服务与技术支持。在展位集中展示了ALOXSN2HYPERLOX、HSN2等涂层产品,介绍了CC800/9、HPPMS系列涂层设备,以及赛利公司最新技术和研发成果。经过短暂的5天展出,我们得到了主办方及前来参展的各展商、观众和客户的大力支持。更增进了老客户对CemeCon公司今后产品服务质量的信心及信任,使新客户了解我公司在行业中的优势。展会期间,经过观众及客户的交谈中,我们了解到现阶段刀具行业的最新情况,了解到我们的涂层在不同的刀具上所体现出的不同的应用特     

“16”,Double OctomilTM双面王带给您全新的效率体验

若想幸存于机械制造业并保持繁荣,必须不断改进、永不松懈。一种新型、高效,具有16面的铣刀正帮助一家瑞士机械制造公司Güdel处于领先地位。对于瑞士机械制造公司GüdelAG而言,持续改进是必不可少的。"我们生活和工作的环境正面临着日     

太阳表面的丝状物

2012年8月底，一个太阳丝状物突然抛到宇宙中，产生一次高能的日冕抛射物质。这个丝状物已经在太阳不断改变的磁场上存在了几天，有些还在2天后抵达了地球，造成地球磁层改变而产生炫丽的极光。     

基于GB/T 24734的三维自动标注

结合制造企业对三维CAD零件尺寸自动标注的需求,探讨了以国标GB/T 24734为依据的在CAD系统中实现三维尺寸自动标注的技术.设计并实现了三维自动标注的算法,详细阐述了其相关的技术.该算法涉及零件基准识别、特征简化、表面分组、垂向投影标注以及零件特征还原等一系列技术.其中,特征简化和还原主要涉及特征和草图级别的倒角、圆角及阵列操作.为了便于尺寸的布局和识别,采用了表面分组和垂向投影标注的方法来对零件进行分解.以CAXA实体设计软件为平台,实现了上述算法,开发了自动标注模块,并验证了算法的可行性.     

柔性双频段频率选择表面膜的模块化设计

本文设计了一种柔性双频段极化无关的频率选择表面膜，应用在玻璃表面形成频率选择性玻璃，用来屏蔽常见的Wi Fi等在公共且免费使用的微波频段的信号。所设计的结构工作频率分别为2.45GHz和5.5GHz。在工作频点处对电磁波的吸收能达到40dB。能够有效的阻止太空发电站的微波能量传输信号和室内Wi Fi信号的相互干扰问题。另外，分析了结构的几何参数和入射角度对结构吸波特性的影响，在入射角达到度45°时，仍具有良好的屏蔽效果，说明这种柔性膜可以应用在非平面的场合下。并用等效电路模型对结构进行分析，详细的介绍了等效电路元件参数的计算过程，之后用电子辅助设计软件进行电路仿真，电路仿真的结果和全波电磁仿真软件仿真结果一致。所设计的结构改善了之前频率选择表面一体化设计，透光率差和制造成本高的问题。透光率达到91%。此外所设计的结构是一种具有柔性的模块化薄膜结构，现实中安装实现起来更加的方便。