全文获取类型
收费全文 | 2645篇 |
免费 | 417篇 |
国内免费 | 144篇 |
专业分类
航空 | 1072篇 |
航天技术 | 759篇 |
综合类 | 112篇 |
航天 | 1263篇 |
出版年
2024年 | 20篇 |
2023年 | 99篇 |
2022年 | 95篇 |
2021年 | 114篇 |
2020年 | 126篇 |
2019年 | 96篇 |
2018年 | 80篇 |
2017年 | 79篇 |
2016年 | 102篇 |
2015年 | 103篇 |
2014年 | 118篇 |
2013年 | 137篇 |
2012年 | 184篇 |
2011年 | 210篇 |
2010年 | 197篇 |
2009年 | 163篇 |
2008年 | 168篇 |
2007年 | 124篇 |
2006年 | 134篇 |
2005年 | 125篇 |
2004年 | 111篇 |
2003年 | 100篇 |
2002年 | 67篇 |
2001年 | 88篇 |
2000年 | 62篇 |
1999年 | 50篇 |
1998年 | 33篇 |
1997年 | 36篇 |
1996年 | 40篇 |
1995年 | 25篇 |
1994年 | 29篇 |
1993年 | 22篇 |
1992年 | 16篇 |
1991年 | 20篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 15篇 |
1988年 | 7篇 |
1987年 | 5篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有3206条查询结果,搜索用时 554 毫秒
161.
地球是月球上可视半径最大的天体,且在天球上运动范围较小,不存在升降现象.当月球车在月球对地面区域活动时,利用地球敏感器对地球成像可实现月球车长期自主天文导航.地球图像地心位置提取是利用地球敏感器进行天文导航的关键技术之一,直接决定了地球敏感器的观测精度.本文通过研究地球敏感器镜头投影模型分析地球成像规律,提出一种不受地相变化约束的地球敏感器图像地心位置提取算法,采用取半搜索法和循环搜索法两步实现地球真实边缘线的充分筛选,并基于此拟合地心位置.半物理仿真实验校验结果表明,本算法能针对不同地相图像有效提取地球中心,外符合平均精度约为9.78"~16.68",在实验条件随机改变的情况下,地心位置外符合精度标准差互差最大不超过0.98". 相似文献
162.
摘要: 白昼恒星探测技术是船载星光定向仪海上应用的关键技术之一.本文基于实测星图给出白昼恒星探测技术的理论公式和实现方案.该技术针对实测红外星图中的背景噪声、伪星点、坏像素、对灰度背景的适应性问题,分别设计星图滤波算法、多帧伪星点剔除算法、坏像素索引表以及多梯度渐进积分时间调整算法.通过外场观星和组合导航实验验证该技术的有效性和精度. 相似文献
163.
164.
智能导弹等智能化飞行器在快速跨域、高速机动飞行时,由于传感器切换、外形改变等因素,会对组合导航信息融合系统引入随机非Gauss噪声等影响,离线优化的参数往往不能满足滤波器精度的需求。自适应网络模糊推理系统ANFIS是一种将人工神经网络和模糊推理技术相结合而成,符合人类认知特点的决策方法,它可以对导航数据进行学习,实现智能决策、实时修改滤波器内部参数,对滤波器进行优化。仿真结果表明,基于ANFIS优化的智能导航自适应滤波算法可以有效减少噪声和干扰带来的影响,提高导航精度。 相似文献
165.
166.
167.
168.
针对超低轨道地球卫星导航自主需求,提出了一种脉冲星/星光折射/光谱测速组合天文导航方法。首先根据地球超低轨道卫星运行轨道动力学方程建立导航系统状态模型;分别根据脉冲到达时间差和星光折射角与天体光谱频率建立导航系统量测模型;使用Unscented卡尔曼滤波方法,降低随机误差对导航精度的影响,使用基于UKF的信息融合方法,有效融合了三种天文导航方法结果数据。经计算机仿真分析,该组合导航方法位置导航误差均值为85.62m,速度误差均值0.190m/s,能够满足超低轨道地球卫星在轨运行导航需求。 相似文献
169.
170.
1 引言 2007年4月中旬,中国航天在太空奏响了两曲凯歌.是月11日、14日,中国的第二颗海洋探测卫星--海洋1号B星和中国北斗卫星导航系统建设计划中的第一颗导航卫星--北斗M1号卫星(将运行于距地面21500km高度的圆轨道)相继发射成功. 相似文献