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本文着重介绍了四通道可编程串行接口的接口功能、内部设置及其重要性、使大家了解如何通过合理的设置使系统运行达到最佳状态,并以DDS中的PSI-4N为例,逐步详细地进行介绍和分析。 相似文献
142.
猎犬座的M51是一个极具特色的深空天体,它是由一大一小两个河外星系组成的双重星系。主星系NGC5194比较大,是一个典型的旋涡星系,它正面朝向我们,使我们通过天文望远镜能够清清楚楚地看到它的螺旋结构。伴星系NGC5195比主星系NGC5194小很多,是一个不规则星系。 相似文献
143.
144.
总结了螺旋压力机锻模的设计特点,指出锻模应设计为镶块结构、单槽锻模和分模模锻锻模,介绍了防止锻模水平错模的结构以及锻模适用的材料、硬度。 相似文献
146.
147.
148.
本文对标准的k-ε两方程模型进行了改进。摒弃了v_t=C_μ(k~2/ε)的假定,而从雷诺应力方程和Rodi的简化假设出发,得出了计算v_t的新表达式(10)。算例表明,它对时均速度u的计算结果比标准k-ε模型更精确。 相似文献
149.
针对复杂环境下的固定翼无人机飞行控制问题,考虑输入饱和以及复杂外界干扰的影响,提出一种基于自适应滑模控制方法的固定翼无人机飞行控制策略。首先,对固定翼无人机模型进行介绍,将模型分为姿态子系统和速度子系统;其次,针对姿态子系统和速度子系统的特点以及控制需求,分别采用自适应多变量螺旋滑模和自适应快速超螺旋滑模设计姿态控制器和速度控制器,该策略无需设计干扰观测器对外界干扰进行估计,仍然可以实现固定翼无人机对姿态参考指令和速度参考指令的有限时间精确跟踪,并基于Lyapunov的稳定性分析方法证明了闭环系统的稳定性。最后,对本文所提出的控制策略进行了仿真验证,结果表明该控制策略具有良好的控制性能。 相似文献
150.