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971.
巷道式堆垛机自控系统设计中有关问题的研究 总被引:5,自引:0,他引:5
马春熠 《沈阳航空工业学院学报》2001,18(2):39-41
本文就巷道式堆垛机自控系统设计中的几个问题如堆垛机信息显示及作业地址、作业指令的输入方法;位置检测、定位方法、变频器的使用等问题进行分析和研究,并提出了自己的观点和设计方案。 相似文献
972.
本文叙述了对异类机械传感器产生的航迹的关联算法,分析计算了根据正确和错误关联概率确定的算法的性能,为了得到这个结论,对航迹估值的Cramer-Rao下限进行了计算,给出了两个目标沿着两个平行轨迹飞行的数字样例。 相似文献
973.
目前多传感器融合技术能够有效地提高精度和容错能力 ,所以它广泛应用于目标识别领域中。本文描述了一种基于旋转机械故障诊断多传感器融合系统 ,在数据融合处理中利用模糊神经网络 ,比较了采用基于数据融合实验结果和没有融合的原始数据 ,显然前者比后者更精确。 相似文献
974.
975.
976.
基于光电探测系统的地面车精确定位定向技术 总被引:1,自引:0,他引:1
针对地/地导弹发射车、指挥车、侦察车等陆地战车对车载定位/定向系统越来越高的要求,提出了一种利用光电探测系统测量3个已知标志点与地面车辆之间的角度信息来精确确定地面车辆的位置和航向的方法.仿真结果表明:只需依次对3个已知标志点进行1次光电测角,就可以精确确定地面车辆的位置和航向,并且东向和北向定位误差小于0.5m,方位误差小于20″(1σ).这种方法简单、快速,定位定向精度高,且能同时服务于同一场地的多辆地面车,具有重要的实用价值. 相似文献
977.
基于GAS的图像跟踪系统及其实现方案 总被引:1,自引:0,他引:1
利用遗传优化算法实现了一个目标跟踪系统,将传统的目标搜索、目标分割、目标定位及跟踪状态评估等过程都由遗传算法来实现,使系统结构简单,易于实现。并分析了利用 TMS32 0 C6x实时实现遗传优化跟踪过程的可能性,最后给出了该系统的实现方案 相似文献
978.
液体火箭发动机泄漏故障诊断的信息融合技术 总被引:2,自引:0,他引:2
从故障诊断角度出发,分析了故障诊断和信息融合技术关系。综合现在进行液体火箭发动机检漏的相关技术,为了弥补泄漏故障诊断信息不足等问题,提出了采用点式和红外传感器相结合的方法来探测泄漏故障引起的各种现象,概述了该领域的相关技术和实现方法,建立了基于信息融合的泄漏故障检测与诊断系统,有利于提高泄漏故障的有效性和可信度。 相似文献
979.
一种多帧相关滤波的星敏感器像素非均匀性误差校正方法 《空间控制技术与应用》2017,43(4):31-36
为了进一步提升星敏感器的星点定位精度,分析星敏感器的像素误差来源和形成机理,提出一种多帧相关滤波的像素非均匀性误差校正方法.根据星图中星点的位置确定质心定位域和局部校正域,利用当前帧星图信息和前一帧的局部校正域信息预测当前帧的校正域,满足校正条件后采用差分法校正质心定位域.实验结果表明,本文方法能够较好地预测星图的非均匀性噪声,提升星点定位精度,具有较好的鲁棒性. 相似文献
980.
基于Gabor滤波器的图像目标识别方法 总被引:2,自引:0,他引:2
为了给机器人视觉导航提供有效信息,提出一种基于图像匹配的目标识别方法.对CCD采集的目标图像,由 Gabor 变换生成的二维Gabor 滤波器有着优良的滤波器性能,不需要对图像进行分割,能适应一定的旋转、尺度、光照的变化,通过多个频率和角度的Gabor算子与图像的卷积,获取图像全局信息的特征描述.分类方法采用统计学习理论基础上发展起来的一种新的机器学习方法——支持向量机(SVM, Support Vector Machines),它可解决模型选择、过学习、维数灾难等问题.通过支持向量机进行多维特征向量的分类.该方法可达到较高的识别率,达到实时处理的要求,可以在人脸识别、机器人视觉定位等领域得到应用. 相似文献