全文获取类型
收费全文 | 2396篇 |
免费 | 448篇 |
国内免费 | 210篇 |
专业分类
航空 | 1451篇 |
航天技术 | 500篇 |
综合类 | 202篇 |
航天 | 901篇 |
出版年
2024年 | 44篇 |
2023年 | 160篇 |
2022年 | 151篇 |
2021年 | 149篇 |
2020年 | 143篇 |
2019年 | 166篇 |
2018年 | 90篇 |
2017年 | 90篇 |
2016年 | 90篇 |
2015年 | 111篇 |
2014年 | 102篇 |
2013年 | 124篇 |
2012年 | 124篇 |
2011年 | 152篇 |
2010年 | 114篇 |
2009年 | 139篇 |
2008年 | 125篇 |
2007年 | 109篇 |
2006年 | 118篇 |
2005年 | 130篇 |
2004年 | 87篇 |
2003年 | 96篇 |
2002年 | 82篇 |
2001年 | 69篇 |
2000年 | 69篇 |
1999年 | 39篇 |
1998年 | 53篇 |
1997年 | 30篇 |
1996年 | 19篇 |
1995年 | 18篇 |
1994年 | 17篇 |
1993年 | 13篇 |
1992年 | 10篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 6篇 |
1987年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有3054条查询结果,搜索用时 125 毫秒
891.
892.
针对火星局部地表形貌原始自然、色彩单一和纹理相似度高难以实现双目精确定位的问题,提出一种融合深度信息的火星局部地表图像立体匹配方法.利用空间金字塔特征提取模块聚合不同尺度和位置的上下文信息,然后通过分层立体匹配架构构建多尺度的匹配代价卷,用条件代价卷归一化代替批量归一化层,在立体匹配网络的代价正则化阶段以深度信息为条件调制匹配代价卷特征,从而降低计算量,提升推理速度,并生成高精度的视差图.最终利用感兴趣目标的视差值并结合相机的基线参数,得到目标点在指定坐标系下的三维坐标从而实现定位任务.在火星模拟场数据集上的视差图达到了三像素误差小于0.017%,通过与GCNet+ CCVNorm等方法的结果进行比较,表明所提出方法在火星局部地表下的优势. 相似文献
893.
随着某些特殊阵列式器件精度要求的提高,其中单个元件的细小差异将对阵列整体性能带来极大的影响,使元件安装时不再具有互换性,因此需针对元件具体参数信息调整阵列分布.传统的生产方式,需通过手册查阅零件信息,不断的调试、组装,其过程过度依赖工人经验,错误率高,难以实现最优化配装.为此,提出了一种基于赛博物理系统(Cyber-Physical Systems,CPS)的阵列式器件配装辅助系统,将物理空间与信息空间相融合,使阵列式器件配装更加自动化和智能化,极大地提高了安装效率,降低了错误率. 相似文献
894.
896.
<正>对最近被从错误轨道救入一条新轨道的那颗"伽利略"导航卫星进行的测试表明,该星可以纳入"伽利略"星座,用于向用户提供精确的定位服务。这一结果对欧空局和"伽利略"系统的所有方欧盟都特别重要,原因是这颗卫星是已签约订购的22颗"全面 相似文献
897.
898.
当A320系列飞机ECAM出现虚假的"C/B TRIPPED**PANEL**"警告信息时,快速、有效地确认故障断路器的位置较为困难,本文摒弃了传统做法,在监控电路工作原理的基础上,寻找新的分析思路和方法,极大地提升了排故工作效率。 相似文献
899.
RatSLAM 是模拟鼠类感知环境机制提出的一种定位与构图的导航算法, 算
法的提出者利用该方法成功地进行了66km 的车载试验。在机器人导航领域,RatSLAM
是非常优秀的纯视觉仿生导航算法。然而,该算法完全依赖视觉信息,在复杂的环境中
存在可靠性低、导航精度不高的问题。在RatSLAM 的基础上引入光学双轴速度传感器和
MIMU 信息, 建立了融合光学双轴速度传感器和MIMU 信息的航位推算模型, 对Rat-
SLAM 仿生导航算法进行了合理改进,搭建了硬件系统并进行了动态车载实验。实测结
果表明改进的仿生导航算法环境适应性更强、导航精度更高。 相似文献
900.
针对弹道跟踪数据融合处理中的大计算量环节研究了快速算法。用样条函数表示弹道参数,建立了多测元的联合观测模型和弹道参数的非线性融合计算模型,给出了弹道参数的求解算法,分析了弹道参数融合计算中的大型矩阵运算问题,利用基础线性代数函数库提高了大型矩阵的运算速度。建立了样条模型计算的非线性约束优化模型,给出了确定样条节点位置的优化算法,通过分析样条模型的计算原理设计了并行算法,实现了样条模型的并行化计算。仿真结果表明,弹道参数融合计算和样条模型计算的效率都得到了显著提高,计算时间减少了65.47%,对缩短数据处理周期有重要意义。 相似文献