珠宝生辉

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博物志

钩粉蝶是对粉蝶科钩粉蝶属的统称．分布在欧洲、北美、亚洲各地。成虫体长约为60毫米．雄蝶呈淡黄色．接近黄油的颜色。寿命是蝴蝶中最长的．成虫阶段可达9个-10个月，其中的大部分时闻都是在冬眠。当其在冬眠时，其翅膀颜色、形态与常青藤、冬青、树莓叶都很接近。     

航天测控软件测试过程新模型的应用研究

对几种传统的软件测试过程模型进行分析和比较,结合航天测控软件的特点,提出蝴蝶模型的软件测试新模型,对基于蝴蝶模型的航天测控软件测试过程进行探索和研究,旨在提高软件开发的质量和软件测试的效率.     

基于改进蝴蝶优化算法的无人机3-D航迹规划方法

针对基本蝴蝶优化算法（Butterfly optimization algorithm,BOA）在进行无人机（Unmanned aerial vehicle,UAV）三维航迹规划时存在的搜索速度慢、搜索精度低以及易陷入局部最优等问题，提出一种改进的蝴蝶优化算法（Improved butterfly optimization algorithm,IBOA）。在全局搜索阶段提出对数自适应惯性权重策略和动态更新调节策略，提高了算法全局搜索能力和搜索精度。同时，在局部搜索阶段，提出一种动态概率余弦选择策略，增加位置更新多样性，避免陷入局部最优。首先，为检验改进算法与基本算法的寻优性能，在部分标准多元函数上进行仿真对比。对比结果表明，改进算法对复杂函数具有较强的寻优能力，能在更短时间内找到全局最优解。然后，在二维路径规划仿真中对比了改进算法与PSO算法性能，从对比结果看，IBOA具有更优的规划效果。接着，利用山峰模拟函数对UAV三维航迹规划进行建模，将改进算法应用到航迹规划中，利用MATLAB仿真对比了不同复杂度环境下的航迹规划效果。仿真实验表明：相同实验条件下，该优化算法较BOA综合适应度值减...