基于非线性动态逆方法的TF/TA控制器设计

为了增强巡航导弹的低空突防能力，应用非线性动态逆原理设计了具有纵向和侧向解耦能力的TF／TA控制器。这种方法利用了反馈线性化理论，研究通过非线性反馈或动态补偿的方法，将非线性系统变换为线性系统(伪线性系统)，然后再按线性系统理论完成系统的各种控制目标设计。由于巡航导弹模型的复杂非线性，本文提出了一种简化方法。针对其各状态变量的时间响应特性不同，采取了分阶控制的方法，将TF／TA控制器分解为内环、中环和外环三层分别设计，这样大大简化了控制器设计的复杂性。最后以某巡航弹为例进行了全系统仿真，仿真结果表明，用非线性动态逆方法设计的TF／TA控制器具有良好的纵侧向解耦能力和快速响应能力。导弹能够准确地跟踪地形轮廓飞行，而且可以有效地绕过地形中的相对高处，并且系统对参数摄动具有一定的鲁棒性。     

虚拟人体建模技术及其在载人航天中的应用(下)

三、应用领域显而易见,虚拟人体在载人航天中的应用主要是用于载人航天器系统的人-机界面方案设计的评价或者航天员在失重环境下完成任务时的动作编排、设计与训练,具体有:(1)航天器人-机界面的设计。如前所述,航天员是整个载人飞行器系统的核心,是控制者与决策者。系统的设计与环境因素的确定必须满足航天员的生活与工作要求。通过嵌入虚拟人体,可以完成空间布局与航天员的匹配性、视域航天员的视域分析以及对控制器设计的工效学仿真评价。例如,在进行空间布局与航天员的匹配性仿真评价时,由于必须充分考虑人的使用特点及任务需要,就可以设…     

飞行器设计与试验的虚拟样机技术

虚拟样机是建立在CAD/CAM、系统仿真和虚拟现实基础上的一种新概念技术，它将成为未来飞行器设计、运行和实验的重要技术手段。本文探讨了飞行器虚拟样机设计与仿真环境系统框架，对虚拟样机设计环境的系统结构、建模和虚拟实验进行了详细介绍，包括研究意义、发展背景、概念定义、设计要求、系统构成和研究开发任务等内容，旨在探讨面向飞行器系统虚拟样机及设计环境的研究与开发思路。     

校园三维虚拟数字地图设计与开发

探索一种构建校园三维虚拟数字地图的技术方案,以北华航天工业学院三维虚拟校园设计开发为例,详细介绍了校园三维地图的图像设计方法及校园漫游系统的实现方法。     

基于涡动力学的翼型虚拟质量的理论与计算模型

从涡量矩定理出发,通过保形变换法推导出翼型在不可压流场中的虚拟质量。利用变换前后的涡层守恒关系、结合边界元方法的原理,革新了翼型外平面到单位圆外平面的保形映射算法。理论推导结果表明,翼型的虚拟质量只与不可压流体的密度及翼型本身的形状有关。算法在变换对称与非对称Joukowski翼型、RAE2822翼型,以及若干NACA系列翼型时,节点位置的偏差在0.2%内,虚拟质量的计算值与理论值吻合良好。     

飞机设计中的数字样机技术

从CAX工具的单点应用发展到数字样机是数字化技术的飞跃.介绍了数字样机技术的产生和发展历程,对比分析了数字样机技术对飞机设计流程的影响,给出了飞机设计中几何样机和性能样机的概念及其用途.     

虚拟人力资源及其模式研究

虚拟人力资源是随着虚拟组织出现和知识经济的兴起而产生的新的人力资源的管理方式。近年来,随着信息技术的进一步升级,虚拟人力资源也出现了新的变化和演进。本文讨论了虚拟人力资源的定义,虚拟人力资源产生的理论背景,并较为完整地梳理了包括众包在内的虚拟人力资源的各种模式。     

基于Windows平台的三维虚拟样机CAD/CAE/CAM/PDM一体化解决方案

介绍了当今最先进的基于微机平台的设计／分析／加工／管理一体化解决方案。     

简讯

推进信息化建设,打造数码西飞经过30年的发展,西飞在信息化建设中取得了重大的进展。经过九五、十五、十一五头3年的有力推进,已经初步形成了飞机产品数字化设计、制造、管理技术体系,有力地支持了公司科研、生产、经     

用虚拟区域法结合虚拟边界条件求解对称及管壁流动问题

分析了用基于Lagrange乘子的虚拟区域法数值求解时,翼型后缘存在的奇异问题.为了保持直角坐标网格结构简单及可利用快速算法的特点,提出引入虚拟边界条件控制虚拟流动的方法处理奇异问题.用虚拟区域法数值模拟了翼型不可压对称绕流;并把该方法推广应用到管壁流动的数值模拟,给出了喷管内流场的算例.数值结果表明,虚拟边界条件的引入有助于控制Lagrange乘子的变化,从而改善数值模拟的精度.